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6-SPS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序
[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序,思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators",算法的实现(如圆弧求交离散,可达工作空间边界判定等)由本人自己编写,最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图,还包括过z轴平面与工作空间的交线,以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数,执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积,第二列为截面的z向位置。
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带有MPPT功能的光伏阵列Matlab通用仿真模型
基于光伏模块直流物理模型,在matlab 仿真环境下,开发了光伏阵列通用仿真模型。利用该模型,可以模拟任意太阳辐射强度、环境温度、光伏模块参数、光伏阵列串并联方式组合下的光伏阵列I-V 特性。此外,该模型还融合了光伏阵列的最大功率跟踪(MPPT)功能,可以用于光伏发电系统和风光复合发电系统的动态仿真。
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可随时控制的SWF播放器
一款swf播放器,对swf格式的文件,尤其是视频播放可以进行精确控制播放、暂停、快进等,swf大多是矢量格式,播放起来更是无损,新的福利
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PIC16f877解码6221红外遥控C 程序 1602显示
PIC16f877解码6221红外遥控C 程序 1602显示
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无刷直流电机全桥驱动电路(原理图+PCB)
无刷直流电机全桥驱动电路,原理图+PCB,PCB带3D视图,方便直观查看PCB。此驱动板可同时独立的驱动两路无刷直流电机。
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ieee30节点的半不变量法概率潮流计算
1.matlab代码,在matpower环境下进行潮流计算,用略微修改的ieee30节点,程序在main.m中2.仅考虑了负荷的波动如有原理性的错误望指出
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openmv3 m7 pcb工程 ad18
openmv直插pcb版,使用ov7725 20pin直插摄像头,含pcb及sch
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LogisticRegression 逻辑斯蒂回归 matlab 可运行
LogisticRegression 逻辑斯蒂回归 matlab 可运行 内含测试数据
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基于stm32升降压DC-DC设计原理图+程序(0-18v可调输出)
本文采用buck-boost升降压电路设计,输入DC5-12v,经过buck-boost电路后,可输出DC0-18v可调的电压,可输出2A以上电流,采用PID算法自动调节输出设定的稳定电压,其输出稳压误差波动小于0.01v,纹波小于150mv,转换效率>87%,其中按键可任意设定输出的电压大小。
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基于最大熵的图像分割
这是基于最大熵的图像分割代码,针对灰度图像的
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