FPFH点云配准

基于LoRa终端平台（STM8L151C8T6和SX1278）和Contiki系统，开发了3个小系统：发送随机数据，接收数据帧，Ping-Pong收发系统。

最近研究了一下socket套接字 实现java多线程 断点续传文件 在网上查找了很多例子 然后学习了大家的方法 最后利用网上的例子 自己整合了一份多线程 断点续传文件的代码 并且能实现客户端发送完毕之后 接收服务器端的应答反馈 还有我本想实现大文件分割传输的 但是没有比较好的思路实现 希望各位多多指教

FCM Kmeans Kmedia等四种聚类的matlab代码~~

资源包含了上位机和下位机程序，利用modbus协议采集下位机的两个温度（其中一个温度由DS18B20模块测量，一个是写在51芯片的固定值），LCD显示温度，报警范围，通过键盘可以修改温度报警范围，报警状态由LED灯代替，上位机显示温度、报警范围等信息，同时可以由上位机修改相关参数，确保程序可以运行

本实验是利用Kinect V2、opencv3.0、qt5实现物体平面尺寸测量，软件平台开发所用的是Window10 操作系统，采用Qt Creater5进行软件开发，具体参考博客：http://blog.csdn.net/cs2539263027/article/details/73733613，里面有详细的说明。

自己搭建的PMSM DTC SIMULINK 仿真模型，有兴趣的朋友可以参考

【实例简介】基于simulink带通采样系统仿真模型

基于压缩感知BP，BP,OMP,StOMP二维图像比较，里面有详细的代码以及三者算法之间的图像对比。

导航电文经c/a码扩频和载波调制后生成gps信号，在接收机中对gps信号解扩解调获取导航电文并定位 simulink

相机标定板图片（tif格式20张），可以直接拿来进行相机的内外参计算和相机标定。