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三维点云数据的预处理研究
本文 重 点 研究点云数据编码压缩方法和邻域搜索算法。(1)、根据点云数据的特点,建立八叉树模型,对原始数据进行坐标变换,映射到正整数空间,在此基础上计算数据的Morton码。对Morton码排序、求差,统计码长,提出了一种改进Morton码的方法。该方法提高了Morton编码的连续性,降低了八叉树的深度,减少了数据存储量。并可应用三维行程编码等方法进一步压缩优化后的Morton码。试验结果证明了算法的有效性。(2)、把应用在四叉树模型的编码邻域算法推广到空间的八又树模型,并与栅格邻域搜索算法做定性比较。此外,还简单介绍了Delaunay三角划分方法及其优化准则,Hoppe的三角网格重构算法。
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基于HMM模型中文分词系统
基于HMM模型中文分词系统,使用python代码。内有使用说明!
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PID电机控制
PID电机控制目录第1 章 数字PID 控制1.1 PID 控制原理1.2 连续系统的模拟PID 仿真1.3 数字PID 控制1.3.1 位置式PID 控制算法1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真1.3.7 梯形积分PID 控制算法1.3.8 变速积分PID 算法及仿真1.3.9 带滤波器的PID 控制仿真1.3.10 不完全微分PID 控制算法及仿真1.3.11 微分先行PID 控制算法及仿
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【最新】LayoutIT离线版Bootstrap可视化布局.zip
LayoutIT离线版Bootstrap可视化布局 离线可正常使用
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有效值计算 c语言
有效值计算算法c语言实现,采用四分之一周波滑动平均,默认一周采样256点,采样点数可更改。实时计算,采一个点计算一次,精度较高,容易移植。
- 2020-12-04下载
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飞行器航迹曲线
航迹曲线行器航迹曲线,三维空间仿真,包括直行,爬升,转弯
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大学生创业计划书有关于校园自行车的原创稿
一份关于校园自行车的创业方案希望对各位有用
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matlab二代身份证文字数字切割识别
用matlab实现的一个基于连通域方法切割出二代身份证上数字和汉字并且运用模板法进行识别的程序,效果还可以~文档里面包含了课程的实验报告还有关于连通域切割的一篇论文,我就是基于这个论文写的程序!
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武汉大学 概率论与数理统计 期末试卷.pdf
【实例简介】非常好的概率论与数理统计试卷,是武汉大学的期末试卷,对复习有很大的帮助,而且难度有一定的,十分有益!
- 2021-12-05 00:37:25下载
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大气湍流退化图像复原论文及matlab实现
这是一篇关于大气湍流退化图像复原的硕士论文,我用matlab对该论文中阐述的方法进行了仿真
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