TDOA/AOA定位的扩展卡尔曼滤波定位算法

【实例简介】小波包熵程序，可用于提取滚动轴承性能退化数据的小波包熵值，是特征提取的好方法

matlab编写的GPS和惯导的组合导航，内含仿真程序和真实的数据，大家可以下载下来仿真并得到结果。很好用的

LFMCW雷达发射接收信号及测距matlab仿真

本文首先介绍了GPS系统组成，在此基础上介绍了其定位的基本原理，然后通过对载体的运动进行动态建模将卡尔曼最优估计理论引入导航定位系统中，解决了滤波器的发散，非线性系统的线性化等一些常见问题，提高了系统的定位精度，并对卡尔曼滤波进行自适应的改进，进一步提高了其精确度和稳定性。接着讨论了GPS定位的误差源和它们对定位精度的影响，并分析了怎样改进定位性能，并对GPS完整性进行了研究，在对卫星导航系统中现有RAIM算法进行研究的基础上，讨论了故障卫星的探测与分离方法，提出了一种新的有效的探测和分离故障卫星的方法。文章的最后通过对整个定位过程进行仿真，对比了最小二乘算法和卡尔曼滤波算法的定位、测速精

nVIDIA显卡CUDA性能测试工具，可测试nVIDIA显卡的参数，CUDA浮点运算性能

北斗B1C、B2a导频路和数据路伪码生成代码generateB1CDcode.m B1C数据路主码generateB1CPcode.m B1C导频路主码generateB1COcode.m B1C导频路子码generateB2aDcode.m B2a数据路主码generateB2aPcode.m B2a导频路主码generateB2aOcode.m B2a导频路子码

基于博主 https://blog.csdn.net/u012836279/article/details/80203170的文章实现的matlab版test.m 利用给定R1T1矩阵，生成两个点云，在通过调用RTbySVD脚本计算R2T2，对比R1T1，R2T2得到正确性评估RTbySVD.m基于上述博文实现的核心代码代码诸多不足~敬请指正

基于单片机多功能智能清洁小车的设计（毕业设计） 单片机 智能小车 清洁 循迹 避障 路径规划 模糊算法 压缩文件中包括了：硬件设计电路图和各个硬件模块的相关资料，源代码，毕设答辩PPT，毕业设计论文，外文翻译，查重报告，毕业设计老师提问的录入等，该课题的所有内容都录入压缩在里面

5个labview的程序源文件，包括波形记录仪，功率计，频谱分析仪，双路正弦波发生器，虚拟信号发生仪

这个代码虽然虽然也是在网上下的，但是为了更好的理解，加了自己的注释。