STM32 HAL 库开发实战指南—基于 F7

程序运行无误，有注释，条理清晰。压缩包含所有.m文件

找了很久才找到的一个很好的三电平SVPWM调制学习文档，照着做就能实现！

pmsm_程序近年来，在高性能全数字控制的电气传动系统中，作为电力电子逆变技术的关键，pwm技术从最初追求电压波形正弦，到电流波形正弦，再到磁通的正弦，取得了突飞猛进的发展［1］。在众多正弦脉宽调制技术中，空间电压矢量pwm（或称svpwm）是一种优化的pwm技术，能明显减小逆变器输出电流的谐波成分及电机的谐波损耗，降低脉动转矩，且其控制简单，数字化实现方便，电压利用率高，已有取代传统spwm的趋势。本文对空间电压矢量pwm的原理进行了深入分析，重点推导了每一扇区开关矢量的导通时间，并在ti公司生产的dsp上实现三相逆变器的控制，证明了分析的正确和可行性。

傅里叶变换轮廓术的MATLAB实现。基于参考光栅和变形光栅得出折叠相位，进过相位展开，最后根据相位高度关系得出物体高度信息。

代码及报告都有[问题描述]　　已知n个字符在原文中出现的频率，求它们的哈夫曼编码。[基本要求]　　1. 初始化：从键盘读入n个字符，以及它们的权值，建立Huffman树。（具体算法可参见教材P147的算法6.12）　　2. 编码：根据建立的Huffman树，求每个字符的Huffman编码。对给定的待编码字符序列进行编码。[选作内容]　　１. 译码：利用已经建立好的Huffman树，对上面的编码结果译码。译码的过程是分解电文中的字符串，从根结点出发，按字符’0’和’1’确定找左孩子或右孩子，直至叶结点，便求得该子串相应的字符。　4. 打印 Huffman树。［测试数据］

区域生长算法的简单实现，人工选取种子，对二值图像的前景进行分割。

该PPT为视觉目标跟踪算法中的多特征融合的目标跟踪的PPT。

keil uVision4的注册机，用法很方便，已测试可行。

matlab下的二维相位解包裹算法

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