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泰坦尼克数据集
泰坦尼克数据集,包括train.csv/test.csv/gendermodel.csv
- 2021-05-07下载
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wifi小车控制Android源程序.zip
【实例简介】wifi小车控制Android APP附源码
- 2021-11-25 00:45:18下载
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卡尔曼滤波学习笔记
在移动机器人导航方面,卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。直观上来讲,卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用,只需要输入当前的测量值(多个传感器数据)和上一个周期的估计值就能估计当前的状态,这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据(即所谓的观察值、测量值)和上一状态的数据,为当前最优估计,可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。由于我们在SLAM中主要用它做位置估计,所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了,而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等(当然可以有多个陀螺仪和码盘),最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。
- 2021-05-06下载
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全球78707个主要城市数据库, 含经纬度及国家省份,已经导出成了SQL文件
全世界78707个主要城市信息MYSQL数据库,包含经纬度坐标值,已经导出成了SQL文件,因为比较大,有10M
- 2020-05-30下载
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Stm32 CAN通讯
AD采集,STM32103版实现CAN通讯,与上位机进行通讯
- 2020-12-08下载
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Unity调用Android百度地图.rar
通过unity调用android百度地图SDK,可以进行二次开发,制作三维应用。
- 2021-05-07下载
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DfuSe_Demo_V3.0.5_Setup
DFU 模式升级stm32固件 STM32通过USB方式烧录程序 ( 使用新版本的DFU工具 DfuSe_Demo_V3.0.5_Setup 测试ok 2018-7-27 改)
- 2020-11-06下载
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全国电子设计大赛----波形发生器设计
全国电子设计大赛----波形发生器设计使用计算机和数模转换器构成信号发生器,可以产生方波、三角波、锯齿波和正弦波等多种波形,波形的周期、频率可调。要求完成计算机和DAC的选型,了解不同波形的产生原理和设计方案,画出硬件电路图,并编程完成软件部分,最后调试观察产生不同类型的波形信号。(1)课程设计论文内容要正确,概念要清楚;(2)完成任务书所规定的内容;(3)附有电路原理图及程序流程图,以及程序清单;(4)文字要通顺,书写要工整,设计图纸必须符合规范
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遗传模拟退火算法MATLAB实例
完整说明了遗传模拟退火算法的实例,应用MATLAB代码区分又有衔接的介绍说明
- 2020-11-27下载
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光伏三相逆变并网、MPPT控制的Matlab/Simulink仿真.rar
资源包含光伏MPPT控制+并网逆变slx类型仿真文件+输出波形记录文件,能在MATLAB2018a平台运行下良好运行,逆变器输出电压、电流为正弦波形。
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