NSGA-2源程序（可以运行）

stm32使用pwm按键控制led灯强度。此代码用按键控制pwm的占空比改变电压，从而来控制led灯的光亮强度

主动悬架matlab模型，采用的是半车模型，用最优的线性的控制的理论LQG控制。

this vi is capble to remove the duplicated elements in the labview array.

【实例简介】此例程为使用按键触发STM32的外部中断的基础例程，其中包括中断的配置、相关寄存器的设置等内容。

EKF 实现的机器人SLAM 算法，在matlab下仿真，国外牛人的matlab原代码

基于harris角点特征提取的matlab图像拼接程序，根据harris角点法，提取2张图像的特征点，然后匹配2图像特征点，找到正确位移量，进行图像拼接。

simulink 铅酸电池仿真这个例子展示了如何建模铅酸电池使用Simscape™语言来实现等效电路元件的非线性方程组。 通过这种方式,而不是完全用仿真软件建模®,模型组件和定义物理方程之间的联系更加容易理解。

自适应滤波器是在不知道输入过程的统计特性时，或是输入过程的统计特性发生变化时，能够自动调整自己的参数，以满足某种最佳准则要求的滤波器。所谓自适应滤波，就是利用前一时刻己获得的滤波器参数等结果，自动的调节现时刻的滤波器参数，以适应信号和噪声未知的或随时间变化的统计特性，从而实现最优滤波。自适应滤波器实质上就是一种能调节其自身传输特性以达到最优化的维纳滤波器。自适应滤波器不需要关于输入信号的先验知识，计算量小，特别适用于实时处理。

【实例简介】bp神经网络 simulink 计算机控制与仿真 预测 matlab bp

遗传算法（Genetic Algorithm）是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。遗传算法可以解决多种优化问题，如：TSP问题、生产调度问题、轨道优化问题等，在现代优化算法中占据了重要的地位，本例使用遗传算法求解最优解。