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【实例简介】51单片机采用PCF8591芯片实现AD-DA转换，可以测量电压，简易电压表，可以输出1-5V的指定电压

k-means总结汇总介绍基于k-means50年来的发展历程，系统的介绍了各种基于k-means的算法。非常好的数据挖掘入门读物。

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结构光光平面标定，注释详细，求出光平面在相机坐标系中的相对位置。

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主控采用STM32,主要是PID控制，速度PID，位置PID。简而言之用一个电机的转速和角度传感器来控制另外两个电机的转速和方向。可以用来学习PID,编码器。压缩包里有详细的文档，介绍编码器的、PID的、平衡小车等。是一份很不错的资料软件篇：系统采用外设有：TIM1 TIM2 TIM3 TIM4ADC 滴答定时器TIM1用于pwm的产生，两路pwm作用于1号和2号电机。TIM2用于编码器的计数，采集2号电机转角TIM3用于编码器的计数，采集1号电机转角滴答定时器用于系统执行，时间间隔为0号电机最大速度为140的值。ADC用于角度传感器的采集；程序思