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分别采用障碍法和原对偶内点法对含有等式和不等式约束的凸优化问题用matlab进行求解

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大一时候暑假自己做的，基于51单片机 红外遥控、寻迹、避障 等功能

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在弄迪文的屏幕开发，通过32串口程序控制屏幕，里面有串口数据的解析

学习串口，USB转串口，或者是单片机链接电脑时候普的CH340的驱动用的。学习串口，USB转串口，或者是单片机链接电脑时候普的CH340的驱动用的。

1.启动即可检测所有雷电模拟器2.可自由选择启动模拟器3.可自由启动线程，点击全部启动，启动已选模拟器对应的线程。放心不会重复启动不会乱，只启动选择的，如果选择已经启动，会自动识别4.可实现单停，全停，暂停，恢复，单窗口重启线程5.直接按照我的说明写单开脚本，放入接口，即可完美时间多线程操作。6.中控功能给出案例，自己研究，后期我会陆续更新功能，包括找色全分辨率识别算法7.只要你不修改界面设置，你只需要在接口写入你单开操作的代码，就可以直接实现中控看懂我画箭头的提示即可 非常简单！！启动窗口标题，直接修改属性即可改变，下面2行字是状态条文本，0和1 2项直接在启动窗口创建事件中 状态条1.置文

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