知识图谱前沿技术课程PPT

含有 NoiseX-92噪声库-完整版（wav格式）：https://download.csdn.net/download/u012933021/10836240以及（mat格式）：http://spib.linse.ufsc.br/noise.html100种环境噪声库：http://www.pudn.com/Download/item/id/3457634.html These nonspeech, environmental sounds can be used as nonspeech noises for evaluating speech segregation sy

c++程序，vs2017上运行，可以由双目相机拍得的照片任意一点求取该点的三维坐标，误差在1%左右。

电力系统状态估计（电力网系统辨识）-最小二乘+不良数据辨识-matlab最小二乘是对电力系统进行状态估计的最基本方法，而考虑到电力网数据可能存在不良数据，需要使用相关方法进行不良数据辨识；检测到不良数据点位置后，系统还会剔除不良数据再次进行辨识两份导入数据中，iSE30Bus1为有误差数据，iSE30Bus2为无误差数据输出结果会导入至oStateEstimation中

代码实现ZF迫零预编码功能。在移动通信系统中，由于多用户干扰，造成接收端信号受到干扰，可以通过在站端进行预编码消除。

好用KIS全系列写狗工具——12.1专业版yt88.part3.rar 后面还有 part1，part1 一起解压才可以使用

VB 通过GPIB控制频谱仪 进行控制 读等操作

能将Unity中的模型（prefab）导出为fbx格式的模型，包含贴图、材质，并可以选择性的导出模型动画。可以实现与Maya、3Dmax等建模软件（2017以上版本）实现互通。

Gardner算法，用于在通信过程中的时钟恢复-(+1)(-1)121=(+1)A(-2)1+一IC+223工(+1)(-1)(t-2)+12C1=I-j(-1)(1-2)11-J从而可得y(r)=∑cx(m-1)=C2xmx+2)+C-1x(m+1)+0(n)+Cix(m-1)22时钟误差检测在 Gardner算法中,每个符号仅需要两个采样点,一个在符号判决点附近,另一个在两个符号判决点中间附近,用连续个采样点来求定时误差,并且与载波相位偏差无关。计算公式可以表示为REx()x〔2.3环路滤波器及数控振荡器由时钟误差检测器得到到时钟误差必须绎环路滤波器滤去高频噪声,以减小定时误差抖动,并通过数控振荡器来控钊基点n和小数偏差u。环路滤波器系数K和κ2与相对环路等效噪声带宽B和咀尼系数S及鉴相器增益K有关。公式如下14B12Bk|1+4定时恢复环的内插滤波器由数控振荡器控制,它接收定时误差信号,给内插滤波器提供内插运算所需要的参数m和山,数控振荡器的时钟频率为1/T,其计算过程妇图3所示。n(one +1)寄存器几0:(2+17m2+(m2+)图3数控振荡器的计算过程数控振荡器(NO)是一个相位递减器,它的差分方程为:7(m)=[(m-1)-Wm-1)]mod-1md为模函数,只取余数部分,n(m)为第m个工作吋钟的NCO寄存器内容,W(m)为NO控制字,即相位递减器的步长,两者都是正小数。3仿真结果根据环路设计,我们进行了 Matlab仿真。仿真采用16QAM调制方式,采样时钟频率为80Kz,符号频率为20KHz,对环路滤波器参数的设置,其中的阻尼系数取经验值0.707,当k1取0.6,k2取0.003时,在信噪比为15邢B的情况下,环路的收敛效果比较好,图4、图5分别为定时误差和小数偏差的仿真「线。从仿頁结果可以看岀,用此环路实现的定时恢复,定时误差的收敛速度比较快,不到500个符号,环眳就能达到稳定,且收敛之后定时误差抖动比较小,系统稳定性较髙。且很重要的一点是,环路屮采用的定时淏差检测算法是 Gardner算法,此算法和载波相位冮相独立,定时误差不受载波的影响,这样定时恢复环路与载波同步在接收系统中勍可以独立工作,増强了系统灵活性。0.5图4定时误差的收敛曲线0.80.20.5u的收敛曲线图5小数偏差的仿真曲线

用于特征降维，鉴别分析等多元数据分析的fisher鉴别分析（FLDA）Matlab代码实现。

采用强化学习中的Q-learning算法实现移动机器人的局部路径规划，并引入资格迹，修改神经网络RBF的权值，使算法更有效地利用未知环境信息特征，以提高迭代过程中的收敛速度。