固高控制卡XY运动控制平台实验软件源代码

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matlab/simulink在研究中会使用User-difinition s-function或者调用c,c++的库函数，这时候就需要matlab能进行c，c++以及fortran语言的编译。 但是matlab本身是没有包含上述语言的编译器，因此通常需要安装MinGW，至于是w64还是w32要根据具体系统由于官网在线下载速度慢，常常出现下载失败的情况，下载花了半天时间，教训惨痛。采用MinGW64 Compiler (C)离线安装包安装，方便快捷。

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本帖代码和教程有Matlab技术论坛原创，原帖参见http://www.matlabsky.com/viewthread.php?tid=3885一、数值积分基本公式数值求积基本通用公式如下 Eqn1.gif (1.63 KB)2009-11-20 23:23xk：求积节点Ak：求积系数，与f(x)无关数值积分要做的就是确定上式中的节点xk和系数Ak。可以证明当求积系数Ak全为正时，上述数值积分计算过程是稳定。二、插值型数值积分公式对f(x)给定的n+1个节点进行Lagrange多项式插值，故 Eqn2.gif (2.95 KB)2009-11-

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