牛顿-柯特斯数值积分公式及其MATLAB的实现（Matlab技术论坛）

非常好的matlab代码，用于信号载频，带宽，循环谱计算等等

java 采用Websocket实现web实时通讯功能，包括mysql数据库文件与视频

在移动机器人导航方面，卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。直观上来讲，卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用，只需要输入当前的测量值（多个传感器数据）和上一个周期的估计值就能估计当前的状态，这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据（即所谓的观察值、测量值）和上一状态的数据，为当前最优估计，可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。由于我们在SLAM中主要用它做位置估计，所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了，而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等（当然可以有多个陀螺仪和码盘），最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。

【实例简介】

saber 逆变电路仿真（含有MAST语言的PWM开关控制器）PWM单向桥式逆变电路。

svn manager svn图形化管理工具

这是一个用jsp写的相册系统，实现基本的mysql数据库存储和增删修改，用户创建相册和上传照片，删除照片。

在QTableView 中添加Combo控件，实现列表中的下拉选择控件，在Qt中Demo有了编辑框和spin的列表控件，我在demo中spin的工程中添加了combo，实现列表中的combo下拉选择控件，其他的控件也可以参考此方法开发，新加的为combodelegate.h和combodelegate.cpp。整个工程在4.8.5下运行验证，如更高版本不兼容，可只拷贝上述两个文件试试，再不行可直接给我留言。

这个程序是我帮别人编的.用那有名的56个例子算过的.与世界最好解也就差那么一丁点儿

计算李雅普诺夫特性指数的matlab函数，输入离散时间序列，计算得到最大计算李雅普诺夫特性指数