智能灭火小车

将一个矩阵转化为上Hessenberg矩阵后，再使用QR分解求解矩阵的全部特征值

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项目组同学收集的一些阿伦方差的matlab实现，并且在其中找到满足项目的代码，并且是正确的

数字信号处理（第四版）高西全（王军宁提供课件）.zip

LDPC码的仿真程序，给定一个校验矩阵，采用对数BP译码算法，统计可检和不可检错误比特数目，计算比特错误概率，得到信噪比和错误概率的性能曲线

弗洛伊德 算法matlab源程序，求任意两点之间的最短距离，很不错的算法！

Verilog串口通信程序，详细注释自己看了很多材料以后，精心整理的串口通信实验原理和指导，在网上找了很多代码，大部分因为没有很好的注释，看起来很头疼，于是自己写了一份，附带详细的注释，在modelsim仿真器上已经得到验证，现在传上来，仅供参考。PS1:最后部分给出了一个测试文件，写的非常简单，只是验证了功能，不是很好的测试；PS2：代码部分看上去有点乱，因为在word中代码的层次结构无法清晰显示，如有需要，下载后把代码copy到notepad++这种类似的专用变成工具里面，就很清晰的显示代码和注释了。

在lenet5基础上修改；增加收集图片功能 字符 A的相关图片 字符B的 先关图片....，调用训练函数；本程序已经训练好的可以直接对图片进行测试

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