基于DSP的恒压频比控制SVPWM方式的研究和实现
利用数字信号处理器TMS320F240产生基于恒压频比控制的对称SVPWM调制波形。第23卷第4李等:基于ISP的恒压频比掉制 SVPWM方式的饼究和实现69平衡,引起较大的电流谐波4方法一软作编写较复杂但儿始三相电流平衡,电流谐波较小,响DSP的强大处理能力及运行速度能实现复杂时算法和具有良好的实时性,某于上述根据1le和电北的速度汗6考虑因此本文采用力法实现 SVPWM波形的产生。3基于TMS320240的SPwM波形的产根拈江,的角用亡所有内象压生本文采用TI公司专为电机控制而推出的一种定点数舶腴躯到案菠,出≤n(Th[A)eo5(l字信号处坦器TMS32F240,产生恒压频比制下SⅤPwM波形计銲mr门d-相分量事件管理模块是整个控制系统的关键,首先更对它进;算山n,亡约过行正确的配置。本系统选取丛HWM的截波频率为1∠kHz处区时间为32us,与 SVPWM波形产生相关的EV(事件管算I1,21的玫值弹)模块的初始化如图6所示m的据值是根据电机的u/∫曲线来确定,采用∫的指令值求出vn的幅值am的相根据un所在的区,裁全较打图位变化2可由定时器T:的定时周期T(TwmM)和电机角速度a1求出。根据角判断m所在的象限,为减少所占据的程序存储空问,只配备0~90的正弦函数表找出9角在第一象限的对应角度,并求解出x的dq轴分量和图7SHWM生成子彩序凉程图L。根据式(4)求解T1,T2,其中U1∠、U2分别为主辋矢4结论量的d轴分量,L1、21为主辅矢量的q轴分量。uU图8为本文实验时输出的 SVPWM词制波(调制波为TPWMl Ud Ua]=Iti t2 x(4)3OHZ,酸波为12kz)经滤波后所得波形可以看出,SVP则T0=Trw“T1“T2,根据vm所在的扇区,分别把0wM的调制波相当于在原正弦波上叠加了一个三次谐波25Tc,0.25T0+0.571,0.25T+0,5T1+0.572装载CM和准优化PWM有异曲冋工之处,其实质也是一种带谐波注入的调制方法PR1CMPR2、CMPR3。初始化比较控制寄存器 COMCON1、SCM321=11,输出为PW牒式FCOMIPCE=1,金比铰輪出使舱ACTRLO10=00,下激时重装载A4、D1000下设时重装戴CMPR5、比按使能 CENAELE初始化全比较动作控制寄存器ACTR设意引脚输出授性(1、3、5为低有效,2、4、6有效医8SⅤPWM调铜波始化死区控制寄存舞 DErCO、使鹿死区足时器PB3:j=111参考文献改置死区定时器的预定标因于 DBTPS:0=1设置死区时间DBr70=目,本系统设置死区时间为32s11 BROECK H W, Analysis and Realization of a pulsewidth mocu[J IEEE TrA初始化通用定时器1的挖制寄存器TON198,24(1):142~150设置计数擲式为连续增、减Tmod21:0=10!2]王研,杜军红,陶佧宜,等基于LP的空间电压矢量法的研究[J]电机与控制学报,200,2:98调制频半设为K出(Te=83),因此设置T】PR=34h「3韩安太,峙飞黄海LSP控剖器原理及其在运奷控制系统中的应用M]北京:清华大学出版社,2003「4.王潞刚基于DP的异步电动机 SVPWM系统研究[D],东工业大学硕二沦文,2002图6与 SVPWM生成相关的EV初始化r5 Spacc-Vcctor PWM wita TMS320C24X/F24x Using lardand ssedR]. TI I产生SⅥwM波形的子程序流程图如图7所示。March 199916] Using Coustant V H Principle Space Vector PWM Techor Ac InsteonⅣ otor cth’C240R]T!i
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6713的程序固化和flash引导
6713的二级引导的具体实现,不使用flashburn,通过建立两个工程的方法。对flash在线烧写。简单灵活。下载工程的文件,并且运行。在工程中分为如下步骤畀序开始擦除往中指定的位置写参数参数:要搬移的字节数由日标文件的文件决定将开始的字节从写多少字节由日标文件的文件决定进将其他代码从写进写多少字节由日标文件的文仁决定程序元成上面代码中,其中的参数也就是前面文件中的它表示目标文件的大小是字节,因此从中往中搬移的时候要搬而在自启动的时候程序也要知道要从中搬移多少字节数据,因此把写在中,在程序中去读这个地址,就知道要从中搬移多少字节了然后,把中的数据(也就是的代码)写进具体写多少根据文件决定,在本项目中,占了见前面文件因此就写字节就可以了。冉把的代码写进写进去的字节数就是到此中从开始存放的目标文什的代码就全部写进中去了,可以通过窗口去查看是不是一样。淅开电源,再开电,首先把开始的字节搬移进片内,也就是然后把代码从搬移到片内的溵移完成之后,就跳到去执行程序,完成了自启动。附录语言编写的程序这个地址应该属于一个不会被改变的地址,这个地址存放的是要搬移的宁节数,把它读出来就知道要搬移多少了把代码从中读到片内来在编程时要注意的数据宽度,其宽度不同,其地址要跟着改变,当数据宽度为时,地址不变,数据宽度为时。地址要左移数据宽度为时,地址要左移这种方法可以在其他上实现,只需要改变文件以及空间地址就可以了。
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