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ADRC控制算法论文全集
这里面包含了韩京清学者研究ADRC控制算法的所有论文资料11份。1、安排过渡过程是提高闭环系统_鲁棒_省略__适应性和稳定性_的一种有效方法_黄焕袍2、从PID技术到_自抗扰控制_技术_韩京清3、大时滞系统的自抗扰控制_韩京清4、反馈系统中的线性与非线性_韩京清5、非线性PID控制器_韩京清6、非线性跟踪_微分器_韩京清。。。。。。
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MATLAB机械臂简单控制仿真(Simulink篇-总).zip
MATLAB下机器人可视化与控制---simulink篇中的简单例子,在Simulink中做了预定义轨迹的运动和Slider Gain控制的运动,用GUI控制的关节代码在MATLAB下机器人可视化与控制
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喷泉码之LT码的编解码
本资源是对于数字喷泉码在高斯信道下的编码和几种主要的解码方式的matlab仿真。
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基于STM32F407的数字语音存储回放
这是基于STM32F407的数字语音存储回放,采样率为8K,ADC接口是GPIOA(5),DAC接口是GPIOA(4),开始键是GPIOA(0),,暂停键是GPIOE(1),开始DAC输出键是GPIOE(4),存储时间是40S左右。
- 2021-05-07下载
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libzbar-0.dll
32位zbar的动态链接库libzbar-0.dll,通过编译源码解决了中文乱码问题。
- 2020-12-03下载
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样条插值法实现时间配准
样条插值法实现时间配准,MATLAB仿真
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VB6绿色版带生成exe功能.rar
【实例简介】VB6绿色版,解压能用,免安装,能生成exe
- 2021-11-21 00:49:25下载
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ADAS和自动驾驶的现状、架构、算 法和技术路线
高级驾驶辅助系统 [1] 是利用安装在车上的各式各样传感器,在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境,收集数据,进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪,并结合导航仪地图数据,进行系统的运算与分析,从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险,有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。 近年来ADAS市场增长迅速,原来这类系统局限于高端市场,而现在正在进入中端市场,与此同时,许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见,经过改进的新型传感器技术也在为系统布署创造新的机会与策略。
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Sun ONE Directory Server
包含Sun ONE Directory Server安装包及安装操作步骤!找了好久才找到的。在这里与大家分享想。
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2ASK信号产生调制解调误码率分析MATLAB程序
使用MATLAB完成2ask信号的产生 加噪 调制 解调 接收 误码率分析等仿真。解调采用相干解调与非相干解调两种方式。
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