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之前看了CEC竞赛的网站，里面链接都打不开了。于是收集了网上比较全的CEC2017资料（花了我好多积分下载看了，好多资料不全），包括各个论坛和github。应该算是比较全的一个资源了吧。

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写了几个点云配准的算法，主要包括PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc几种粗配准算法，并计算出误差。