ADRC控制算法论文全集

粒子群pso算法优化RBF网络粒子群pso算法优化RBF网络

Unity 3D NGUI实战教程 完整版第1章 初识NGUI1.1 游戏UI开发介绍1.1.1 什么是游戏UI1.1.2 UI为何如此重要1.1.3 UI开发的流程1.1.4 UI开发的难点1.2 什么是NGUI1.2.1 NGUI插件介绍1.2.2 NGUI的强大优势第2章 NGUI基础2.1 导入NGUI插件2.1.1 NGUI版本介绍2.1.2 NGUI的下载和购买2.1.3 导入NGUI插件应用2.1.4 导入常见问题2.2 认识基本的UI资源2.2.1 什么是UI精灵（Sprite）2.2.2 什么是UI图集（Atlas）2.2.3 什么是UI

标准测试图像(含lena,boboon等bmp,tiff,jpg图像

ASP版微信公众平台接口开发，含实例讲解一个。主要用于ASP版微信开发者模式自动回复功能。

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建立了横摆角速度和质心侧偏角的二自由度汽车模型用于仿真

uCGUI+UCOS-II+LPC2138在proteus上的仿真-用keil for arm 编译

本资源为双闭环直流调速系统的动态仿真模型，转速控制器和电流控制器采用工程设计的方法进行设计。仿真可完美运行。

在移动机器人导航方面，卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。直观上来讲，卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用，只需要输入当前的测量值（多个传感器数据）和上一个周期的估计值就能估计当前的状态，这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据（即所谓的观察值、测量值）和上一状态的数据，为当前最优估计，可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。由于我们在SLAM中主要用它做位置估计，所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了，而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等（当然可以有多个陀螺仪和码盘），最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。

本书循序渐进地讲解了在Android系统中开发穿戴设备的各种必备知识及其应用。书中几乎涵盖了Android穿戴设备应用开发方面的所有主要内容。