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直流电机pid控制的simulink仿真

于 2020-12-06 发布
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代码说明:

直流电机的闭环控制,通过simulink的仿真,来设置pid参数,达到成功的控制直流电机的运行。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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  • 真正实现了STM32 HAL串口不定长数据的接收发送功能(DMA方式,不用限定单次接收长度和添加结束标志)
    网上使用HAL串口时很多都没有实现不定长数据的接收,要么是限定数据长度,要么是加“0x0a 0x0d”来控制接收完成,找了很久都没有真正找到一个能用的,在很多通信中不可能是定义的,或是加上“0x0a 0x0d”来实现的,由于项目需要,自己阅读STM32 HAL的文档,写出了一个Demo程序,可以实现回显功能(就是通过给STM32发送不定长的数据,可以实现一模一样接收发送的数据),在STM32F429IGT6上验证过,跑了一天没有出现丢失数据的问题,使用DMA发送与接收方式,可以释放CPU部分运算资源,程序中的UART_RX_BUF_SIZE定义为128,就是一次最大接收为128,我在项目中通过
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