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局部路径规划的人工势场法 源代码 经调试后发现可以避障且能到达目标点-Local path planning of artificial potential field source can be found by debugging and can reach the target point of obstacle avoidance

实现qt快速高效读取与写入excel。主要是供新手使用，我也是借鉴其他网友的代码，做了一些修改，更加适合新手学习使用。

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书 名: VxWorks内核、设备驱动与BSP开发详解 第2版 作　者：张杨 出版社： 人民邮电出版社 随书光盘，由于文件比较大这个是网盘的下载链接。

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Kohonen神经网络算法工作机理为：网络学习过程中，当样本输入网络时，竞争层上的神经元计算输入样本与竞争层神经元权值之间的欧几里德距离，距离最小的神经元为获胜神经元。调整获胜神经元和相邻神经元权值，使获得神经元及周边权值靠近该输入样本。通过反复训练，最终各神经元的连接权值具有一定的分布，该分布把数据之间的相似性组织到代表各类的神经元上，使同类神经元具有相近的权系数，不同类的神经元权系数差别明显。需要注意的是，在学习的过程中，权值修改学习速率和神经元领域均在不断较少，从而使同类神经元逐渐集中。

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