车道线检测代码（OpenCv）以及理论算法说明

本问主要以预测秦皇岛煤炭价格为目标，通过问题一中不同因素对其影响权重的大小以及神经网络算法，建立价格预测模型。BP神经网络模型处理信息的基本原理是：输入信号，通过中间节点（隐层点）作用于输出节点，经过非线性变换，产生输出信号，网络训练的每个样本包括输入向量和期望输出量t，网络输出值y与期望输出值t之间的偏差，通过调整输入节点与隐层节点的连接强度值和隐层节点与输出节点之间的连接强度以及阈值，使误差沿梯度方向下降，经过反复学习训练，确定与最小误差相对应的网络参数（权值和阈值），训练即告停止。此时经过训练的神经网络即能对类似样本的输入信息，自行处理输出误差最小的经过非线性转换的信息。

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【实例简介】传说中的多元统计分析经典教材，英文版已经出到第6版，好不容易找到中文版，就卖3块钱吧 注意，是超星版的，比较清晰。下载后自己转成pdf看即可

实现由关联矩阵（由excel表格导入）生成可达矩阵，由可达矩阵经过相关规则得出级别划分。

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智能控制是未来工业控制的发展方向，而PID结构简单，基于模糊神经网络的自适应PID智能控制器能够提高控制系统的稳定性和快速性。∑eec,(△ec图4识结果图5(a)常规PD控制响应图5(b)智能PID控制响应图5(c)时变系统控制响应

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本文档较为详细的介绍了多相滤波器的概念以及一种新的简化方法

由陀螺仪和加速度计解算欧拉角，自己根据Steven M.Kay的《统计信号处理基础》给出的公式编写的程序，矢量状态-标量观测。除卡尔曼滤波外还有陀螺仪和加速度计的数据校准程序。

温度传感器PT100是一种稳定性和线性都比较好的铂丝热电阻传感器,可以工作在 -200℃ 至 650℃ 的范围.本电路选择其工作在 -19℃ 至 500℃ 范围.整个电路分为两部分,一是传感器前置放大电路,一是单片机 A/D 转换和显示,控制,软件非线性校正等部分.