pso优化BP神经网络

该程序仅为c++语言算法，不包含界面。行棋记录：包含六个数字 移动前坐标，移动后坐标，释放障碍坐标输入是回合数和从开始到现在的双方行棋记录，输出是下一步的一条行棋记录。具体的输入输出请参考北京大学人工智能实验室网站botzone下的维基条目。由于botzone的时间限制在1秒内，该程序对不同阶段的搜索层数做了限制，可以在create函数的前几行修改限制。

初学epics的人可以看看控制系统的建造是复杂的系统工程，作为工程项目要选择成熟可靠的技术，要使用系统集成工具，EPICS is easy to use, need time to learn。

课堂作业，采用haar小波实现一维信号的分解与重构(mallat算法)：

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支持图像的放大缩小和移动，适合图像开发者的入门借鉴，支持高帧率相机的图像采集得显示。

基于STM32的MC20基站定位测试代码，经测试定位精度比较好。

matlab 2014b 中文帮助离线版，在网络找的很久时间才收集到。是HTML版本的，搜索不可用，对学习来说够用了。

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博研图书馆管理系统，在随书附带的源码上有部分错误，现在根据自己的使用，对错误代码进行修改，分享给大家

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