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基于博主 https://blog.csdn.net/u012836279/article/details/80203170的文章实现的matlab版test.m 利用给定R1T1矩阵，生成两个点云，在通过调用RTbySVD脚本计算R2T2，对比R1T1，R2T2得到正确性评估RTbySVD.m基于上述博文实现的核心代码代码诸多不足~敬请指正

Introduction to Robotics - Mechanics and Control，John J.Craig第三版，很好的机器人方面的教材。好像比第二版多了很多东东，加了matlab习题。

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