机械臂避障路径规划仿真 蚁群算法 三维路径规划.zip

zynq 7020封装文件，包含原理图和PCB 【核心代码】 XNLX-XC7Z020封装 ├── CLG225.PcbLib├── CLG400.PcbLib├── CLG484.PcbLib├── XNLX-XC7Z010-CLG225.SchLib├── XNLX-XC7Z020-CLG400.SchLib└── XNLX-XC7Z020-CLG484.SchLib0 directories, 6 files

Verilog SOPC高级实验教程 夏老师

给大家分享一个使用 HTML5 和 CSS3 技术的后台管理模板，HTML5 和 CSS3 加入了众多令人耳目一新的新特性，正引领着网页制作技术的革命。这套后台管理界面模板使用了 HTML5 和 CSS3 技术制作，主要特性：集成 jQuery Table Sorter 插件实现表格排序可快速整合 Google Chart API 的图表支持菜单收缩功能提供了各种样式效果跨浏览器兼容，IE7+、FF、Chrome 和 Opera这个模板可免费下载和使用，它的代码也很简洁，对于想要学习 HTML5 网站制作的朋友来说也是一个不错的选择。

【实例简介】直流电机调速系统在现代化工业生产中已经得到广泛应用。直流电动机具有良好的起、制动性能和调速性能，易于在大范围内平滑调速，且调速后的效率很高。针对直流电机调速的方法也很多，目前国内外也研究了一些调速的控制器。例如已经用于实际生产的直流电机无级电子调速控制器采用国际先进的IGBT大功率模块器件和独特自行设计的PWM微电子控制技术，以及节能反馈电路和丰富的保护功能控制电路。适用于无轨机车、矿山井下窄轨机车、磨床、木工机械、服装制作、纺织、造纸印刷等场所。该控制器具有调速平稳，安全可靠，提高生产效率；直流电机正反转控制简便；可以与计算机连接控制等特点。

基于QT的图书管理系统：QT界面设计，有嵌入式数据库的后台支持

【实例简介】用人工势场法实现小车的避障，用matlab做仿真

bpsk qpsk 16qam 64qam频带上的调制解调信号包括误码率曲线，眼图和星座图

本文档是一个proteus仿真的buck电路，2个buck电路均流的仿真。

在STM32中利用定时器生产PWM，并产生PWM周期中断，更新调制波，代码中提供闭环和开环实验，闭环实验中有电压、电流环可供选择，并将采集的ADC通过DAC输出，方便调试。

代码主要是基于stm32开发，包括两路ws2812b初始化代码，以及呼吸灯、跑马灯、彩虹灯等灯效程序，均是用pwm+dma的方式发送数据，不占用内存，本程序已用在项目中，可稳定运行。