机械臂避障路径规划仿真 蚁群算法 三维路径规划.zip

内容摘要： 本设计是基于 本设计是基于 Cortex-M4 内核 的 STM32的数字示波器，使用主控芯 片为 STM32F439，主频 180M，外部扩展的 16MB的 FLASH。本设计主要由三大 本设计主要由三大 部分组成。第一大是 硬件 部分：芯片内有三个置 ADC来进行信号采样，主 控外接一个 800*480的 TFTLCD显示屏 来显示待测信号； 来显示待测信号； 第二大部分是 显示部分 部分 ：该设计使用了 Seagger公司的 公司的 eMwin作为显示 输入 插件，通过该可以实 时的显示波形，并且可以通过触摸键盘进行 交互 操作；第三部分则是数据处理的 一 些算法：本设计在内

MATLAB_时间序列模型共有67页，较为祥细地介绍了时间序列各类模型，并用matlab语言对诸多实例进行建模、预测演示，是一非常好的资料，对时间序列工作者具有较好的指导作用。

可能是网上能找到的国内比较好的画图软件了，支持常用绘图，选择，删除，放大缩小功能，代码里也支持DXF导入和导出，不过这部分有问题，适合用来学习，或者在这个基础上完善它，谢谢程序原创者，也希望大家能完善它！

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Introduction to Robotics - Mechanics and Control，John J.Craig第三版，很好的机器人方面的教材。好像比第二版多了很多东东，加了matlab习题。

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