机械臂避障路径规划仿真 蚁群算法 三维路径规划.zip

利用matlab程序实现二维离散小波变换,并对小波系数矩阵进行重构,进而在程序的编辑过程中理解二维离散小波变换和重构的原理和实现。同时利用不同的小波和边缘延拓方法,对小波系数矩阵的能量、均值、方差、信噪比等统计量进行分析比较,更深入的了解小波变换。

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为带通滤波器，需设置半阶数、高低截止频率和采样频率。保存为function函数的m文件。rar中为一肌电信号。

LMS均衡算法的matlab仿真，设置好数据：训练序列和传输数据，首先使用随机的训练序列进行训练达到均衡收敛，长度为2000，然后使用得到的抽头系数进行均衡，画出均衡前后的星座图比较，画出误差曲线。对LMS理解起到很好的作用。

Mateda2.0一个非常好用的分布估计算法matlab工具箱，For a preliminary explanation of Mateda2.0 see the file Mateda2.0-UserGuide.pdf in this directory.General documentation about the programs is available in the /doc directory or from:http://www.sc.ehu.es/ccwbayes/members/rsantana/software/matlab/MATEDA.htmlMATEDA-2

利用MATLAB仿真软件实现图像的去噪处理。要求：读取图像并分别加入高斯噪声、椒盐噪声、脉冲噪声和乘性噪声，然后采取合适的滤波器进行去噪处理，能显示原始图像、加噪后图像和去噪后图像。说明：里面含有单独报告书，单独的代码，整合的报告书和代码，任你选择。

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