机械臂避障路径规划仿真 蚁群算法 三维路径规划.zip

基于遗传算法求解0,1背包问题，以遗传算法对求解0.1背包问题进行优化，优化计算时间等。。

第三次上机—语法分析1目的：熟练掌握自上而下的语法分析方法，并能用C++程序实现。要求：1. 使用的文法如下： E ® TE ¢ E ¢ ® + TE ¢ | e T ® FT ¢ T ¢ ® * FT ¢ | e F ® (E) | id2. 对于任意给定的输入串（词法记号流）进行语法分析，递归下降方法和非递归预测分析方法可以任选其一来实现。3. 要有一定的错误处理功能。即对错误能提示，并且能在一定程度上忽略尽量少的记号来进行接下来的分析。可以参考书上介绍的同步记号集合来处理。可能的出错情况：idid*id, id**id,

EtherCAT实时以太网从站官方协议栈，包含SSC Tool从站配置软件，5.12版本。

C#通过Kepserver 与PLC通信配置及C#实现读取实例教程

这是修改了bug的版本，目前已经在stm32f407zgt6上、msp430F5529上仿真过。

本书以九九度供求信息网、BCTY365网上社区、办公自动化管理系统、电子商务平台网、网络在线考试系统、物流配送信息网、学校图书馆管理系统、博客管理系统、企业快信系统、online影视365等10个实际项目开发程序为案例，从软件工程的角度出发，按照项目的开发顺序，系统、全面地介绍了程序开发流程。从开发背景、需求分析、系统功能分析、数据库分析、数据库设计、网站开发到网站发布，每一过程都详细地进行了介绍。　　本书附有配套光盘，光盘中提供有10多个小时的教学视频录像、编程词典的体验版学习软件，还提供了书中所有案例的全部源代码，所有源代码都经过精心调试，在Windows NT、Windows Serv

opengl 一个有光照效果带纹理会旋转的立体茶壶，用c写的，在窗口中绘制了一个漂亮的茶壶。

C++代码，基于阴影的车辆假设区域生成，主要实现步骤：1.加载一张路面图片；2.加权平均灰度图；3.路面ROI提取（用于作为二值化分割的阈值提取）；4.对路面ROI进行canny边缘提取；5.对路面ROI进行路面信息提取（根据canny图，将非路面信息，车，路两边的干扰信息等剔除）；6.对步骤5中得到的图片信息进行直方图处理；7.对得到的直方图信息进行高斯拟合，得到直方图的标准差，均值信息；8.根据标准差和均值信息得到二值化的阈值；9.二值化处理，得到分割后的图像，得到所需要的车底阴影。

【实例简介】

本实例完成RTX与Windows进程通信，包含两个工程：1、Windows MFC 程序，创建共享内存，并可完成对共享内存的读写操作；2、RTX进程通过读共享内存完成通信。开发环境：MS VS2005。参考资料： RTX Help文档。推荐资料：博客http://wzhyblog.yo2.cn/articles/tag/rtx