正交信号：复数，并不复杂！（原版和翻译、基础讲解）

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基于osek的直接网络管理，可参考并应用于实际项目开发中

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两轮自平衡小车是倒立摆的一个延伸，其在自动控制领域是一个非常经典的例子，有很大的研究价值，本文讲述倒立摆自平衡小车的建模与仿真，讲述的比较深刻。

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