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STM31F103,PWM电机调速,PID算法,编码器测速,平衡小车资料.zip
主控采用STM32,主要是PID控制,速度PID,位置PID。简而言之用一个电机的转速和角度传感器来控制另外两个电机的转速和方向。可以用来学习PID,编码器。压缩包里有详细的文档,介绍编码器的、PID的、平衡小车等。是一份很不错的资料软件篇:系统采用外设有:TIM1 TIM2 TIM3 TIM4ADC 滴答定时器TIM1用于pwm的产生,两路pwm作用于1号和2号电机。TIM2用于编码器的计数,采集2号电机转角TIM3用于编码器的计数,采集1号电机转角滴答定时器用于系统执行,时间间隔为0号电机最大速度为140的值。ADC用于角度传感器的采集;程序思
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Vivado HLS 视频课程总结
视频课程源:http://xilinx.eetop.cn/category-83目录1 从软件工程师的角度来看 FPGA 架构 32 Vivado HLS的工作机制 53-4 HLS设计流程基本概念 95 任意精度数据类型 155.1 C语言支持的数据类型 155.2 sizeof()函数使用 165.3 设置Visual Studio支持任意精度数据类型 176 数组类型转换 176.1 变量的定义和初始化 176.2 定点数据类型 186.3 浮点数据类型的定义和初始化 196.4 隐式数据类型转换 196.5 显示数据类型转换 197 Vivado HLS中
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som神经网络用于实现图像压缩
利用神经网络中的SOM模型实现对图像的压缩方法。
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MATLAB中实现Gabor滤波器
该资源讲述了空域的Gabor滤波器设计的代码,可以供做图像的学习者进行特征提取等操作,二维Gabor滤波器的实现,matlab代码直接运行即可,尺度和方向均可自己设置。
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数学建模十大算法程序详解.rar
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高等代数解题方法高等代数解题方法
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hyperspectral toolbox for matlab - 高光谱图像处理工具
非常好用的高光谱图像处理工具,可以直接使用,也可以在此基础上进行二次开发。好东西啊。
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CASIA汉语情感语料库
资源名称 CASIA汉语情感语料库共包括四个专业发音人,六种情绪,共9,600句不同发音,包括300句相同文本和100句不同文本,可供各种分析实验使用本数据集包含部分数据用途 为研究情感语音所设计的语料
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CSerialPort类使用示例
这是CSerialPort类使用的简单例子,希望对您有所帮助
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人机交互作业模板
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