基于wifi的室内定位软件

前几天一直在整平衡小车，想用这个理解一下pid，并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解，刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡，就是通过角度算出此时的pwm，在通过这个pwm去当作速度环的入口参数，通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样，速度环和角度环应该是两个独立的系统，角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态，如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合，那么你的小车就会平衡，否则就会向一个方向加速，只至倒下，加上速度环就会解决这一问题，速度环是为了消除小车的位移，让小车能够在一定的位移范围内调整角度，如果下车像一个方向一直加速

硬件接线：A+ GPIOB_Pin_6B+:GPIOB_Pin_7A-:GPIOC_Pin_6B-:GPIOC_Pin_7串口波特率:9600设置好这些转动电机就可以在串口上看到当前速度和位置，希望对初学者有一定帮助

报告，程序（asm,DSN,hex以及keil调试文件等），仿真截图仿真原理图是(.DSN)格式的，仿真原理图装载（.hex）文件后可直接运行。温度为实时监测显示（液晶显示）,监测范围（0-99摄氏度）可自己预设，可以设到只监控一点的温度值

包含一个ppt及源代码.源代码中包含常见的选择集，自定义实体及其反应器等等。

一种比较新的生物地理学算法（BBO）以及BBO算法和差分进化算法相结合的matlab程序，程序优化较好，比较小，运行速度快。

【实例简介】华为软件研发的上机试题和答案 感兴趣的可以看看

卡车智能模糊控制倒车系统仿真,在matlab中用simulink搭建。利用了模糊控制器。附有操作视频和演示PPT

图像处理常用的标准测试图片包含lenna barbara baboon pepper等经典图片.全部无压缩bmp格式

PM的正交调制解调Verilog实现 已验证正确

matlab实现ostu，代码简单可行，完全按照ostu原来来实现