PM正交调制解调Verilog

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java web小项目实现功能：注册用户增加房屋信息，删除房屋信息，修改房屋信息实现高级查询出租房屋信息的功能

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双卡尔曼滤波算法是基于卡尔曼滤波算法的一个二级结构算法。第一步使用了卡尔曼滤波算法，用电池电压来修正SOC，然后将修正后的SOC作为第二个卡尔曼滤波算法的输入，对安时积分法得到的SOC进行修正，最终得到双卡尔曼滤波算法SOC估计值。结合EKF算法和安时积分法的优点，能够得到更稳定、更精确的估计结果。

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多目标分解算法代码，配合张庆福06年发的文章看，MATLAB实现注释很详细

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