混沌粒子群算法

统计信号处理（估计与检测理论 卷一卷二合集）习题答案、Steven M.Kay 著，罗鹏飞、张文明等译。估计部分与检测部分都有，手写版以供参考。

自己做的一个基于神经网络控制的一级倒立摆系统，效果十分理想

本文对捷联惯导系统(SINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机，应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究，实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法，大大提高了初始对准的精度。然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制，并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。最后在实现SINS的基础上，深入分析了GPS的误差来源，并建立了GPS误差模型，同时也研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航，建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测

张正友标定matlab源代码，里面有大量数据，可以为自己写标定代码提供参考。

RobotFramework自动化测试修炼宝典+齐涛著

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【实例简介】AD9954 DDS模块的原理图和PCB，可以参考下。

现代信号处理，张贤达编写的，附有课后习题答案

半监督matlab代码--经过调试--可用。

图像融合程序源码（含可运行程序），可以实现加权融合（ALPHA）、乘积变换融合、比值融合等常见方法，并能够对融合图像进行各方面的精度评价，如平均梯度、熵与联合熵、偏差指数、相关系数、均值偏差、方差偏差等。适用于数字图像处理、遥感影像处理等。