经典em算法代码（不基于贝叶斯网络工具箱）

车辆分类检测的正负样本，其中正样本500，负样本500，可以用来做OPENCV的分类器检测训练，低分提供给大家，欢迎下载训练

RD算法实现，包括低斜视角和大斜视角（SRC方式2、SRC方式3）两种情况，系统固有参数见《Digital Processing of SAR Data》一书。

数据结构算法演示(Windows版) 使 用 手 册一、 功能简介本课件是一个动态演示数据结构算法执行过程的辅助教学软件, 它可适应读者对算法的输入数据和过程执行的控制方式的不同需求, 在计算机的屏幕上显示算法执行过程中数据的逻辑结构或存储结构的变化状况或递归算法执行过程中栈的变化状况。整个系统使用菜单驱动方式, 每个菜单包括若干菜单项。每个菜单项对应一个动作或一个子菜单。系统一直处于选择菜单项或执行动作状态, 直到选择了退出动作为止。二、 系统内容本系统内含84个算法，分属13部分内容，由主菜单显示，与《数据结构》教科书中自第2章至第11章中相对应。各部分演示算法如下

该文件中包含了魔术公式轮胎模型，代码全部用matlab编写，具有很高的参考价值和实际应用，非常方便！

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文档里涵盖有卡尔曼滤波的几步算法公式和卡尔曼算法流程图，很清晰的展示了滤波过程。

无约束最优化：主要是共轭梯度法和拟牛顿法中DFP方法，很简单的程序。清晰易懂。初学者使用。

几个交通仿真的Matlab程序，主要是交通流等仿真，有关智能交通方面

实现BCH码的编译码，可自行设置（n,k,t），分别仿真了在AWGN 信道下qpsk/16qam等调制方式的误码率，采用MAP软解调。