经典em算法代码（不基于贝叶斯网络工具箱）

利用LK光流法跟踪ORB特征点，利用solvePnP计算相机姿态，并控制opengl里的相机，在特征点处画AR物体。

基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码算法的思路如下：取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动，利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1] i=1,2,…n）即可确定相应的Pi，即为新的路径点，连接此路径点为最优路径。

电力电子技术学习初期需要了解二极管不可控整流电路工作原理，设计好滤波电路，保证搞功率因数运行是基本条件，本资源提供二极管不可控整流电路的设计模型以供初学者学习

自己写的一个发送tcp的syn数据包的程序，能够根据指定ip发送相应的syn数据包。

matlab肌电处理程序+滤波器+原始次数据+仿真图像+中值频率+平均功率频率

文件为C++语言编写的潮流计算，采用牛顿法实现，内含IEEE4、5、14、30、57、118、300节点系统系统原始数据及潮流计算结果，还有详细的使用说明，经与《高等电力网络分析》（张伯明著2007版）附录对比，计算结果完全正确；个人觉得程序可扩展用遗传算法，禁忌搜索算法中；

本人大学中做得最完美的课程设计。采用的是VS2005+SQL Server 2000。基于对话框的MFC程序。花了较多的精力，绝对原版。内含开发的全部文档和代码，经测试，功能都已经实现。由于未详细测试，估计还是有错误。有关文档和代码的问题不能解决，可加本人QQ：269858997，私聊。

16QAM信号调制解调Matlab仿真，包含星座图，误码率，噪声，成型，匹配滤波等

这个程序能将仿真动画以gif格式的图片保存下来。

太阳能控制器PCB电路与SCH原理图-PCB下载站