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一种自适应平方根中心差分卡尔曼滤波算法（ASRCDKF），并应用于捷联惯性导航系统（SINS）大方位失准角初始对准中。ASRCDKF 算法以中心差分变换为基础，基于平方根滤波能够克服发散的思想，利用协方差平方根代替协方差参加递推运算，并将自适应估计原理引入该算法中，不仅克服了扩展卡尔曼滤波产生线性化误差和计算雅可比矩阵的不足，而且减小了计算量，保证了数值稳定性。同时，ASRCDKF 算法解决了传统滤波算法过度依赖系统动态模型和噪声统计特性先验知识的问题。通过滤波仿真，进一步表明了ASRCDKF 算法在SINS 大方位失准角初始对准中的有效性和优越性。

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介绍了NCO 数字控制振荡器的工作原理 详细分析了数控振荡器的性能指标和其在FPGA中的实现方法 最后给出了新设计的数控振荡器在QUARTUS2 中的仿真结果第12卷第11期电子元器件用VoL 12 No. 112010年11月Electronic Component Device ApplicationsNov.20102069n80#顶(101#围100am)20020数篇0291潮0x)萨:日6959173国0国L图1 QUARTUS II下仿真波形图功率谱密度函数信号波形图X:4080-sn(2pi*18e61)Y5014余强信号H正弦信"7彐300>…-÷a是2500300035004C004500500055006000250255260265270275280285290图2输出频率为408ⅥH的信号波形与功率谱密度5结束语参考文献本文通过分析数控振荡器的实现原理和性张欣扩频通信数字基带信号处理算法及其vS实现能,给出了通过FPGA来实现NCO的具体方法[M]北京:科学出版社,2004同时通过 QUARTUSⅡ中的仿真验证了本设计的[2]楼顺天MAT.AB7x程序设计语言[M西安:西安电子科技大学出版社,200正确性。结果证明,用该方法设计的NCO可以输3]汤伟良,等数控振荡器在FPGA中的实现门微型机与出多种频率的信号,同时也可以减少资源消耗。应用,2003,22)X(上接第41页表1分档信息及对应放大/哀减量息,也提高了实时数控AGC电路的动态范围和整档位输入信号功放大衰档位输入信号功放大衰个系统的精度。实验结果表明,该电路能够实现号率范围/dBm减量dB号率范围/dBm诚量/dB实时AGC的电路功能,并有效扩展了动态范围。1「12,20186「-33,-24)3523,12)7参考文献36,3)8[51,4杨小牛,楼才义,徐建良软件无线电原理与应用[Ml4-15,-6)9[-80,-51)北京:电子工业出版社,200151-24,-1526实时放大衰减。同时利用FPGA器件良好的数字2]韩尧秦开宇基于数字补偿的实时自动增益控制技术研究[.电子科技大学学报,2007,36(1):79-81特性实现了数控AGC的设计,从而实现了对信号3陈爽高性能频谱分析仪中频信号处理技术研究U的实时数字增益补偿,有效减少了电路体积。同合肥:合肥工业大学,2007时,采用两级数控增益放大/衰減器级联和根据[4曹鹏,费元春.大动态范囯数字中频ACC系统的设计两路不同增益通道提取的度值来判断档位信门北京理工大学学报,2003,23(5:613-61644电子元器件在用2010.11www.ecda.cn

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