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采用URDF文件构建机器人的3D模型，采用gmapping包实现了机器人工作环境的地图构建，这一节将利用amcl包和move_base包实现移动机器人的自主导航

可运行的神经元网络PID控制的matlab仿真代码

室内定位系统ZEE，是mobicom 2013做的最好的一篇的论文,ppt是我对这篇论文的详细介绍。

国防电子信息技术丛书《雷达系统设计MATLAB仿真》。学习雷达理论及MATLAB基础编程的好参考

【实例简介】基于SIMULINK建立了LFM脉冲压缩雷达信号数字处理模型，并给出具体的模块搭建过程。

介绍如何使用MATLAB构建阵列信号处理系统模型，包括相干信号模型，幅度和相位误差模型，针对不同模型，实现协方差矩阵产生方法，波迭方向估计的子空间方法， 自适应波束合成器的权值求解算法和方向图、阵列增益等系统参数的仿真．

移动机器人的路径跟踪控制移动机器人的路径跟踪控制

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对于一家餐厅来说，如何让顾客更好更快就餐，得到优质服务，能否提供良好的环境，成为了与菜品口味同等重要的评价标准。服务方式的新颖程度，也决定着餐厅的热度。同时，若管理者能够更好地查看服务人员工作情况，也能提高餐厅的服务效率。因此，本项目基于QT开发一款餐厅服务与管理程序，一方面可以满足顾客餐厅就餐的各项需求，一方面可以获得顾客对餐厅菜品及工作人员工作情况的反馈，以便于餐厅经营者的下一步改进。服务员与厨师直接通过系统与顾客连接，获取顾客实时需求，上传工作进度。餐厅经理对人员工作情况通过数据进行监控，是十分有利于餐厅的发展的。系统管理员可进行对已注册顾客，服务人员，和菜品等信息的增、删、改、添等，

实现了Qt下的Excel的读写功能，都在线程中实现，有兴趣的可以看看。