klayout-0.25.9-win64.zip

模糊自适应PID控制是在PID算法的基础上，以误差e和误差变化率ec作为输入，利用模糊规则进行模糊推理，查询模糊矩阵表进行参数调整，来满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。

利用卡尔曼滤波完成组合导航和分布式信息融合和故障检测

icp点云匹配，及相关点云文件。vs2013

这是北航数值分析大作业的全部三道题目的完整版源代码+算法分析，由本人在理学院本科期间完成。包括：1.QR分解法求矩阵特征向量2.幂法、反幂法求矩阵特征值3.最小二乘法进行函数曲面拟合希望大家不要直接照搬代码，因为每年的题目中具体数字可能会变。

这个Matlab程序是一个对复杂网络的度分布进行计算的程序，用于复杂网络的分析。

本设计采用stm32c8t6进行开发，功能大概为通过光电传感器采集车周边信息给单片机，单片机根据采集到的信息作出分析控制小车进行运动来进行s型擦桌子，同时新添自动定时洒水功能。时间有限，只经过初步测试，有需要可以参考一下，有机会会继续优化更新。内容附上原理图，程序以及解释文档

压缩感知的matlab程序，稀疏矩阵DCT，恢复算法OMP

gps和电子罗盘窗口串口通讯，数据接收和处理

本资源包括10个以上的主题包，（包括仿sublime的monokai主题）1.将下载的icls文件拷贝到C:Users***.PyCharm30configcolors（注：.PyCharm30根据个人实际情况，名称可能有差异）在pycharm的file->Setting->Editor->Colors & Fonts里就可以看到刚刚导入的主题包2.选择自己喜欢的主题，点击apply，后确定即可。另外可根据实际情况调节字体大小。

本人写的基于FPGA的LCD1602显示模块。经过本人测试，已经用在项目中。