ROS导航功能包 程序

用MFC写的~界面很好看~老鼠冒出来就可以打，游戏分为三关

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傅里叶变换轮廓术的MATLAB实现。基于参考光栅和变形光栅得出折叠相位，进过相位展开，最后根据相位高度关系得出物体高度信息。

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蒙特卡罗方法与MATLAB仿真，数学建模常用的方法。

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用matlab实现离散时间傅里叶变换DTFT 和离散傅里叶变换DFT。实验目的：1、深刻理解离散时间信号傅里叶变换（DTFT）的定义，与连续傅里叶变换之间的关系；2、深刻理解序列频谱的性质（连续的、周期的等）；3、能用MATLAB编程实现序列的DTFT，并能显示频谱幅频、相频曲线；4、深刻理解DFT的定义、DFT谱的物理意义、DFT与DTFT之间的关系；5、能用MATLAB编程实现有限长序列的DFT；6、熟悉循环卷积的过程，能用MATLAB编程实现循环卷积运算