ROS导航功能包 程序

本代码实现了基于msp430f149的FFT算法，结果在1602液晶上显示（频谱总功率），本人已调试通过，限于149芯片的RAM目前只做了128点的FFT，移植到其他RAM更大的430或是其他处理器平台上可以轻松实现512点、1024点等的FFT，采用模块化编程，便于移植和修改！

渠道获得的RK3288整套资料：包括官方的硬件详细设计文档（信号完整性，布局布线等），详细手册（带寄存器的），官方的整套原理图（cadence版的）和一个PCB设计参考（.pcb格式）

自己构造一个数字信号，然后分解成3层，自己可以把信号换成自己的实验数据，进行分解就可以啦。可以的话，求评论。

人工神经网络程序BP经典算法模式识别中的神经网络分类器，可以进行文本的分类

粒子群算法求解约束多目标优化万能matlab代码粒子群算法求解约束多目标优化万能matlab代码

PS2键盘驱动程序全部代码都已经实现,学习PS2的参考代码

ArcGIS加载高德、OSM和谷歌等地图。使用方法安装包下载：https://github.com/xiaoqqchen/PcArcBruTile/blob/master/Soft/ArcBruTileSetup.msi?raw=true双击直接安装，安装成功后显示“Registration succeeded”表示注册成功。打开ArcMap，右键，勾选ChinaMap工具条在ArcMap中显示工具条，点击菜单就可以在ArcMap中显示网络地图了。中国的高德地图，天地图加载显示速度非常快，OSM和谷歌地图就很慢了，不过FQ的话速度还是可以的。

2018-安全协议实施安全性分析综述.pdf

ADC参数测试相关资料，以及matlab源程序，内容如下：Analog-to-Digital Converter Testing.pdfSelecting the Optimum Test Tones and Test Equipment for.pdfDefining and Testing Dynamic Parameters in High-Speed ADCs, Part1.pdfDynamic Testing of High-Speed ADCs, Part 2.pdfHistogram Testing Determines DNL and INL Errors.pdfI

Keil5 编写定时器3PWM输出代买并在Protues仿真软件上实现了STM32 PWM输出驱动LED灯颜色变换。