ROS导航功能包 程序

混沌时间序列 c-c法求时间延迟的matlab程序，内含语句注解，不需要下载混沌工具箱，可直接使用，超方便！！！

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本资源包括10个以上的主题包，（包括仿sublime的monokai主题）1.将下载的icls文件拷贝到C:Users***.PyCharm30configcolors（注：.PyCharm30根据个人实际情况，名称可能有差异）在pycharm的file->Setting->Editor->Colors & Fonts里就可以看到刚刚导入的主题包2.选择自己喜欢的主题，点击apply，后确定即可。另外可根据实际情况调节字体大小。

使用Qt实现了科学计算器，功能类似于Windows自带的计算器，附带了比较全面的代码注释，科学计算器的具体设计原理可以访问我博客https://mp.csdn.net/postedit/81952851

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标准的人工蜂群算法优化、求解CEC基准测试函数，算法有详细的注释，算法收敛曲线图，测试函数的代码表达式及图像（pdf）。