亚像素边缘提取程序

一个小型maven管理的ssh框架开发的人员管理网站，能基本对与ssh框架有一个基本了解，内容也不多，框架条理都分好了，易于学习。配置文件都有注解。默认字符集为UTF-8,数据库直接按照bean创建就行，注解形式无法自动创建表

本资源内是一个关于电动汽车整车控制策略的仿真模型，压缩包中含有具体的Simulink模型和相关的说明文档，整体不算复杂，仅供参考。

针对单一传感器在光谱、空间分辨率等方面存在的局限性，通过多传感器融合技术，最大限度地获取对目标场景的信息描述。首先采用不同的边缘提取算法提取同一场景的光学图像和SAR图像，得到各自的边缘特征图，通过不变矩和轮廓矩等算法对两幅边缘特征图中的边缘进行匹配融合，得到了比单一图像边缘特征图更完整更清晰的边缘特征图，获取了更多的目标场景的信息描述。

超快速的三边定位算法，在本机实测1千万次，耗时8秒多，平均每称可以计算一百多万次。需要4个基站的数据。

deleivery一款优秀的基于贝叶斯地震反演方法和源码代码。对其进行部分修改，支持中文界面。

linux远程连接工具xshell、文件传输工具xftp，内含密钥

fpga实现的伺服电机控制器代码，含有梯形跟S曲线速度控制，可以参考

可以实现基本涂鸦功能并且可以绘制矩形，椭圆，直线等基本图形并进行缩放，移动和填充

基于卡尔曼滤波的数据融合算法，主要用于对陀螺仪和加速度计的数据融合

写了几个点云配准的算法，主要包括PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc几种粗配准算法，并计算出误差。