串口调试工具，共4个（XCOM V2.0 原子+ComMonitor单个文件版）

工具箱的安装：将Matlab_Robotic_Toolbox_v9.8.rar解压后，放在matlab的安装目录下，最好是放在toolbox文件夹里，利用matlab的工具栏的setpath,将文件夹Matlab_Robotic_Toolbox_v9.8vctools设置为matlab的搜索目录，在command window输入“startup_rvc”，安装工具箱。最后，你可以在command window输入“ver”，查看机器人工具箱是否已经安装成功了。command window会列出所有的工具箱，其中Robotics Toolbox已经包含在里面。

Vivado Licence 永久使用版 适用版本：适用于Vivado的任何版本. 643个永久IP license. 11个2022年超期HLS license。1.打开Vivado License Manager（注册文件管理器） 2.点击Load License 3.将几个license文件逐一导入 4.在View License Status查看license适用版本与过期日期

基于ATF54143的LNA低噪声放大器 使用的是ADS 软件仿真设计，有一定的参考价值。

备注比较详细的GM-PHD滤波，值得大家借鉴学习，是国外学者的开源代码

控制STM32F103输出两路互补的并带死区的PWM波，应用在MOSFET半桥或全桥控制

本设计采用STC12C5A60S2单片机作为主控芯片实现了PID电机调速控制器。传感器采用欧姆龙的200线编码器。电机驱动模块采用L298N，使用LM2596来对电机供电。设计中的重点是电机转速的获取和基于PID的电机控制算法的实现。

鲁棒估计中的Huber估计，C#源码，仅供参考

是Mario Garcia-Sanz, Augusto Mauch, Christian Philippe开发的QFT-Matlab工具箱，里面附有Manual。可以使用。

陈国良版本的遗传算法及其应用，自认为是一本遗传算法入门不错的书，以前看过纸质版的，电子版的不够清晰，分享出来，希望能帮到大家。

Vivado从此开始 高亚军 电子工业出版社！！！！！！！！！！！！！！！！！