EzCad二次开发源代码（一）

因为工作需要，要做图片切换效果，在网上找了好久，找到的资源要么答非所问，要么没有通用性，我就想：难道这东西这么难做吗？于是自己动手，丰衣足食。其实各种切换特效都能用Android的属性动画来做的，我就如此简单做了一个，目前有3种特效：水平百叶窗、垂直百叶窗和马赛克，其实懂得这个原理做任何特效都是可以的。为方便各位童鞋看到运行效果，我上传的是完整的Android工程，可以直接编译、运行。上传包中bin目录有编译好的apk，可直接放入手机运行。虽是完整的工程，但其实需要看的文件只是SwitchableImageView.java一个，其他的啰啰嗦嗦是Android惯例要写的东西，还有我试

A*算法，A*（A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是解决许多搜索问题的有效算法。算法中的距离估算值与实际值越接近，最终搜索速度越快。该资源是用WinForm实现的，可以更直接明了的查看到寻路路径

结合uCOS-III和循环队列的串口数据收发方式，实时性好。接收方面，使用STM32的总线空闲中断判断数据包接收完毕并发布消息，使用状态机检查数据包正误。发送方面，采用中断的方式发送数据，避免程序死等数据发送完毕。

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