毕业设计论文基于FPGA技术的数字存储示波器设计

基于视频检测的车辆测速方法 基于视频检测的车辆测速方法《现代电子技术》2009年第23期总第310期b电子技术应用1.4基于灰度的图像匹配图像下端位置在世界坐标中的点(即Pa)距离相机的水由于拍摄范围较小,在两帧间.忽略车辆因远离相平距离,即图像中距离相机的最近点:;D_FAR为图像机产生的几何变化,根据图像块间的灰度差平方和作为上端位置在世界坐标中的点(即P)距离相机的水平距匹配判定依据离,即图像中距离相机的最远点;O为摄像机光心;HsiE=∑/li,j-I1(i,j)76)为图像高度;P为机动车上某一点,该点在图像坐标系式中:1,(i,j是第n帧中车尾处图像块l()为中的纵坐标上(即图像高度方向)对应点Q;dst为机第n+1帧中,从对应于第n帧的车尾位置开始,向上动车上的点P距离摄像机的水平距离;Y为机动车上依次搜索到的图像块的点P距离地面的高度如图2所示,在第87帧的帧差边缘二值图像中(c)由世界坐标中的相互关系可得检测到车尾时,将86帧中车尾区域对应图像作为被匹Z0= arctan(D_NEARH-CAM) (8)配图像(图2(a)),在87帧中搜索与该图像最匹配的位arctan(D-FARH- CAM置(图2(b))。图2(a)、(b)屮矩形框在垂直方向上移动结合图像坐标系的像素,即相机坐标系下车辆移功的距离∠0=(∠甲-∠0)12= arctan/ H/22车辆测速方法∠U= arct an2.1速度测量在各种测速方法中,所有的测速设备都是依据由式(5)可得:式(7)得到的n△s/△(7)利用视频检测方法对午辆进行测速时,Δt为两帧对车辆上任意点P到相机光心连线,与相机垂直图像之间的时间差,可根括摄像机采集帧率计算得到,方向的夹角通常是一个固定值,Δs需要通过图像处理方法在图像∠中= arctan H_CAM-y序列中找到被测车辆实际移动的距离。考虑图中∠中,∠0,∠8∠之间的关系,有:2.2距离测量考虑摄像机架设位置和角度,对两张图像中相匹配∠φ=∠0+(∠4-∠0)/2+∠V1Qn>H/2点建立车辆移动距离模型,如图3所示∠0+(∠9-∠0/2-∠Qv

自己写的，该毕业设计包含原理图，proteus仿真图，仿真录像也有，在答辩的ppt里面，软件部分用的是C语言，每一行都有注释，纯手工，答辩的时候得了80多分，很高的分了。

穷举法解决背包问题，想要资源的一看题目就知道，不需要多花字数来介绍

根据小游戏网站上的24层魔塔剧情，自己纯手打的JS版魔塔，第一次写游戏，可能代码逻辑会写的过于复杂。

【实例简介】

关于装备可靠性分析中的故障树程序，需要的可以看一看，写的不好请多包涵。C++控制台程序

智能农业控制系统使用大量的传感器节点构成监控网络，对主要的农业生产影响因素进行信息采集，经Zigbee无线网络汇聚后，通过网关传输到计算机中。计算机进行数据的分析和处理，以图表呈现给用户，用户可以根据生产需要，控制喷灌、通风、遮阳等物联网设备，或者设置这些设备的自动调控条件，从而保证农作物有一个良好的适宜的生长环境，达到增产增收、提高品质的目的。-

[b]本人研究生期间主要研究蚁群算法及其在机器人路径规划中的应用。本代码是为了在上课时画出一个图形来比较不同种类的蚁群算法，主要包裹ACS，MMAS，EAS等经典的蚁群算法，最后还包括本人提出的另一种算法。本代码已经成功申请了软件著作权（因此请注意：[b]本代码具有版权[/b]）软件环境主要是MATLAB（2016B及其以上）下的GUI。主要功能有：1、比较不同算法在不同栅格环境下的运行情况，（栅格环境可以自行设计）2、观察实验结果，包括迭代曲线和运行多次的平均值。可以直接观察算法本身的鲁棒性。3、代码设计非常模块化，可以同时学习多种蚁群算法。

利用pcl，转换txt格式点云数据为pcd格式

GSL库(64bit)在QT5.50中使用+VS2013编译器，并应用GSL中的大量函数完在多种算法的开发，具体算法因版权问题，从中去除，不影响正常GSL测试使用。在64位win7下，64位的GSL库，QT5.5+vs2013编译器调用。