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四旋翼MATLAB仿真文件+实验报告
control_sys2 四旋翼MATLAB报告目录一、 需求分析 11. 背景介绍 12. 需求分析 2二、 系统原理 21. 技术方案 22. 数学模型 3三、 控制器的设计与仿真 41. 姿态回路控制器的设计 42. 位置回路控制器设计 53. 仿真结果 61. 位置仿真结果 72. 姿态仿真结果 83. 结果分析 9四、 实验总结 10
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边界提取,边界连接,Matlab
演示了如何对一幅灰度图片进行二值化,边缘提取,边缘连接,边缘跟踪
- 2020-12-03下载
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python语言提取abaqus的odb文件数据的简单程序
用py程序提取abaqus计算结果odb文件中的点集的结果数据。本程序以顶面(TOP)的反力(RF)为例。
- 2021-05-07下载
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现代数字图像处理技术提高及应用案例详解(MATLAB版)源代码.
列举了近200个关于数字图像处理的MATLAB源代码实例,并附有详细注解
- 2021-05-07下载
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gabor特征提取程序 matlab实现 附有图像测试
gabor特征提取程序 matlab实现 附有图像测试
- 2019-04-14下载
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基于spwm波的步进电机细分技术的stm32实现
基于spwm 的步进电机细分技术,利用stm32实现,最大可实现128细分
- 2020-12-04下载
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回声消除测试样本
用于验证回声消除算法效果的音频测试文件,长度从十几秒到几分钟不等,左声道是近端信号、右声道是远端信号。
- 2020-12-09下载
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读取TLE卫星两行根数
该mathlab程序运用于读取.txt格式的卫星两行根数文件,并统计卫星信息
- 2020-12-12下载
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智能电网分布式模型预测控制的博弈论方法.zip
【实例简介】在该项目中,已考虑对住宅区的智能电网进行控制,其中包括10000个可控负载(例如智能房屋)和10000辆电动汽车(EV),以优化电网中能源交易的货币成本,降低成本的服务,以及具有系统负载的配置文件,该文件显示了一天中每个小时的系统总电力负载,并尽可能平缓地进行负载均衡服务。请注意,每个EV和灵活负载在制定未来几个小时的功耗/发电计划时都有其自己的愿望和约束。将所有这些方面放在一起会导致大规模,复杂的优化问题,就硬件限制而言,这可能无法解决。因此,在本文中,我们利用一些数学工具在网格中的所有代理,电动汽车和灵活负载之间分配了解决此问题的计算负载,从而使每个代理都应制定自己的功耗/发电计划当然可以与其他人进行互动和协作。基于对网格中信息可访问性的假定假设,在两种不同的情况下(离线和在线情况下)对该过程进行了模拟。
- 2021-12-15 00:39:11下载
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hadoop 所用的jar包
该jar包是属于大数据hadoop使用的些jar包,可以在编写代码的时候导入工程中
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