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容积卡尔曼滤波(CKF)和嵌入式容积卡尔曼滤波(ECKF)
一个BOT的四维模型,内有容积卡尔曼滤波算法(CKF)和本人所提的嵌入式容积卡尔曼滤波(ECKF)算法的比较
- 2020-06-25下载
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NB-IoT基本原理
NB-IoT基本原理与关键特性,包括但不限于以下内容 (1)NB-IOT解决方案总体架构 (2)NB-IoT无线空口协议栈 (3)NB-IoT空口技术 (4)NB-IoT部署方式 (5)物理层结构: 频域、时域 (6)物理信道 (7)随机接入、RRC连接建立、 (8)关键技术
- 2021-05-06下载
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MATLAB编程处理肌电信号
MATLAB编程处理体表肌电信号,包括文件读取,滤波,画图显示时域、频域图。
- 2020-12-03下载
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基于单片机的PID恒温箱控制
本设计的控制对象为一恒温箱,输入为加在电阻丝两断的电压,输出为恒温箱内的温度。控温范围为0~250℃,所采用的控制方案为数字PID控制。具有键盘输入设置温度给定值、手动/自动选择以及加热时间长短等功能,LCD液晶显示器显示实时温度值、设定温度值、热电偶放大后电压值以及加热时间等参数。
- 2020-12-11下载
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电梯模拟仿真系统
基于数据结构与算法课程设计的课题制作设计而成,利用EZwin作为图形界面,并采用C++中的双向链表作为数据存取,该双向链表采用模板技术实现复用。设计思路的问题来源如下:电梯运行仿真程序[问题描述]办公大楼有若干层(例如,十层),每层有电梯,同时有步行楼梯;全楼有若干部(例如,不多于10部)电梯同时供使用,电梯容量为24人,速度每上下一层需5秒,在某一层停下至少15秒。其运行状态可分:向上、向下、停止,当前乘客数,当前所在层数。它设有一个“按钮数组”,例如第五层的按钮按下,意味着有乘客在第5层到达目标层,等等。在楼的每一层,有电梯数,有按钮表示有人等待向上或向下,由若干人在等待,有若干电
- 2021-05-06下载
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RTD2660 液晶电视驱动板电路原理图.pdf
【实例简介】RTD2660 液晶电视驱动板电路原理图.pdf
- 2021-11-28 00:31:45下载
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MATLAB_SRC_人脸识别程序
MATLAB人脸识别 SRC人脸识别程序 包含程序资源和测试集
- 2020-12-09下载
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基于小波变换与BP神经网络的ECG信号的身份识别
本文档实现了对ECG信号的处理,通过小波变去噪与检测,以及特征提取,并进行神经网络的训练,对不同身份的人的ECG进行识别。代码可以立即运行。注释很详细。希望能够帮到大家。
- 2020-06-14下载
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数据结构--家谱管理系统(内含报告)
C++6.0 编写的家谱管理系统 适合各类学生学习参考 内含报告
- 2020-11-28下载
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差分进化算法源代码DE
差分进化算法源代码,下载后无须修改就可以直接使用
- 2020-12-01下载
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