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针对中值滤波器降低图像分辨率的缺点，提出一种改进的中值滤波算法，即在中值滤波前进行边缘判断。首先判断象素是否是边缘，是则不进行变换，直接将该像素值输出。反之则进行中值滤波，将中值滤波后的值输出。实验表明，该算法对图像进行中值滤波时保存了图像的边缘细节。

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参考文献：徐德民，《鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真》，西北工业大学出版社，19991、变结构垂直命中制导律2、PID偏航角速率控制系统:单位斜坡输入稳态误差=0.1，增益截止频率6rad/s,相位裕度80°3、偏航角速率开环传递函数：G(s)=G1(s)*G2(s)=1/(0.05s+1)*(1.883s+3.875)/(s^2+6.734s+4.665)4、带滤波、导航环节，稍微修改即可进行滤波算法、导航算法的运算5、程序使用说明：（1）首先运行Start.m，进行参数初始化；（2）运行VscGuide SIMULINK模型；（3）最后执行PlotResult.m，输出

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本文针对现在常用的几种永磁同步电机弱磁控制方法进行综述。基于控制对象的不同，对弱磁控制方法进行分类，并详细介绍了目前比较常见的负id补偿法、查表法、梯度下降法、电流角度法、单电流调节器法等方法↓4+--1+: i口办区

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空气悬架的simulink仿真模型，能够在matlab内正确运行

永磁同步电机矢量变换控制MATLAB仿真,利用其模块库，在分析了永磁同步电机数学模型的基础上，给出了永磁同步电机的建模方法

对MFC滚动条使用的一个例子程序.包含了一般的使用情况，可以用了学习参考。修改所需积分，只要1分了，快来下载看看吧。好多年前上传的。重新设置一下积分。