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摘要：倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，研究倒立摆的精确控制对工业复杂对象的控制有着重要的工程应用价值。本文以一阶单倒立摆系统的模型为基础，对一阶双倒立摆系统模型进行了建模、线性化处理、封装、验证和仿真，并对仿真运行的结果进行了分析，得出了相应的结论。文中对仿真的分类、过程、发展、应用及仿真环境等作了简单的介绍，同时也介绍了倒立摆系统的特性、分类、应用、发展等基本情况。以一阶单倒立摆系统的建模方法为基础，对一阶双倒立摆系统利用力学知识建立了精确的数学模型并进行了线性化的处理，得到了系统相应的状态空间表达式。利用SIMULINK仿真环境对系统的精确模型和线性化后的模型进

这个是从github上找到的 ～可以参考参考c++代码木有找到～

本程序将一般的卷积运算心矩阵相乘的形式给出，并且可以心大矩阵的形式来显示卷积核的内容。

包含了图像处理中常用的一些测试图片有灰度图像也有彩色图像大小从128*128、256*256、512*512或更大的都有图像格式为pbm、ppm、pgmMATLAB下可用。共六个部分，全部下载完以后，任意解压一个即可。

自己做的数据库 课设代码+报告 nuaa 做的不好 仅供参考

用MATLAB编写的离散模糊控制程序，结合本程序，我相信能能更快更好的理解模糊控制算法。算法在MATLAB Version: 7.14.0.739 (R2012a)运行无误。function [FCU_T1,FCU_T2,FCU_T3,FCU_T4]=fuzzy_table(Me,Mec,Mu,UC)% Me 隶属度表1% Mec 隶属度表2% Mu 隶属度表3% UC 模糊规则% FCU_T1 重心加权法，输出精确值% FCU_T2 重心加权法，输出离散值% FCU_T3 重心加权法（对隶属度平方），输出离散值% FCU_T4 最大隶属度法function [

这是一个基于负熵最大的快速ica matlab源代码，代码结构清晰，易学易懂，稍微改动就可以运用到自己的项目之中。

1.多进制数字调制技术及应用2.基于Matlab的二进制数字调制系统仿真3.基于MATLAB的数字调制信号仿真系统设计4.一种新型ASK调制系统的设计与实现 等等

包括源程序，操作串口调试助手时，【发送数据】按钮，请采用快捷键F10操作。

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