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Camera Calibration相机标定详解(原理、模型、算法)
【实例简介】本资源主要分为三部分:
(一)PDF文件:主要阐述摄像机标定的基本原理、标定方法的分类、以及传统摄像机标定方法、主动视觉摄像机标定方法、摄像机自标定方法这三类标定方法的应用背景、理论原理、算法实现和各自的优缺点。
1:对于传统摄像机标定方法,主要介绍了DLT、RAC、张正友的平面标定方法、孟胡的平面标定方法、以及吴毅红的平行圆标定方法。
2:对于主动视觉摄像机标定方法,主要介绍了胡占义的主动视觉标定算法。
3:对于摄像机自标定方法,主要介绍了基于Kruppa方程的自标定方法、基于决定二次曲面、无穷远平面的自标定方法
(二)PPT文件:详细介绍摄像机成像模型、各坐标系(世界坐标系、图像坐标系、摄像机坐标系)之间的转换、射影几何学
(三)相机标定相关论文:《相机标定与三维重建技术研究_李云翔》、《一种新的基于主动视觉系统的摄像机自标定方法》《一种双目立体视觉相机标定方法_李春艳》、《一种基于主动视觉的摄像机内参数自定标方法》、《计算机视觉中的相机标定相关问题研究与应用_周东生》
- 2021-11-18 00:37:08下载
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lingo9破解版
Lindo 和 Lingo 是美国 Lindo 系统公司开发的一套专门用于求解最优化问题的软件包。Lindo 用于求解线性规划和二次规划问题,Lingo 除了具有 Lindo 的全部功能外,还可以用于求解非线性规划问题,也可以用于一些线性和非线性方程(组)的求解,等等。Lindo 和 Lingo 软件的最大特色在于可以允许优化模型中的决策变量是整数(即整数规划),而且执行速度很快。 Lingo 实际上还是最优化问题的一种建模语言,包括许多常用的函数可供使用者建立优化模型时调用,并提供与其他数据文件(如文本文件、Excel电子表格文件、数据库文件等)的接口,易于方便地输入、求解和分析大规
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allan方差的MATLAB实现
大部分是allan方差的MATLAB实现,11种,全死网上下的,仅供参考
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最精确的高程异常高程转换软件
高程异常计算,GPS高程转换,可快速对各经纬度地区的高程异常进行获得,从而用GPS的大地高得到正常高
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2016年数学建模A题国家一等奖论文+支撑材料
包含2016年全国大学生数学建模竞赛A题系泊系统的研究一等奖论文,以及该论文所对应的支撑材料。支撑材料里面包含论文用到的matlab源程序,可以直接运行,无需调试。
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GA求解PID优化问题的MATLAB代码
用遗传算法求解PID参数优化MATLAB源程序
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矩阵OR分解求解特征值及特征向量的fortran语言实现
求一个矩阵A的全部特征值,并对其中的每一个实特征值求相应的特征向量 本实例采用fortran90格式编写
- 2020-03-03下载
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opencv2计算机视觉编程手册(书籍+源代码+图片资源)
opencv2计算机视觉编程手册书籍+源代码+图片资源)希望帮到大家
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AGV调度软件的使用
此次AGV调度系统主要针对某工厂自动物流系统项目,通过控制现有的AGV模块完成工厂自动物流任务
- 2021-05-07下载
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十段S扫描
十段S扫描 菜鸟首选 高手绕道吧
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