压缩感知做信道估计

AR自回归模型，采用matlab预测程序，差分标准化数据后进行AR模型使用判定，之后定AR阶数，做预测处理

包含simulink VehicleNetworkToolbox工具支持kvaser设备的安装包插件及安装配置说明，kvaser最新版本驱动，Kvaser与simulink通信测试demo（亲测），对实际总线上的信号上传给simulink实时仿真提供了解决思路。

STM32的多通道ADC，采用定时器2触发，并用DMA方式读取，主要是配置麻烦，程序已经过验证

运用生长法实现DTIN的生成，先生成随机点，然后采用三角形生长算法形成三角形。采用动态数组，所以在三角网产生之后也能将后来产生的点加入到新的三角网之中。

L曲线法是确定正则化问题正则化参数的有效方法，通过matlab程序可方便的采用L曲线法计算正则化参数

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使用javascript在cocos creator上实现了A*寻路算法，使用方块格表示起始点以及障碍路径等，动态调整行列数，障碍物密度，初始点坐标，实现鼠标点击计算起始点到点击位置方块的路径。

提供了13种图片去雾增强方法，有直方图均衡，clahe，暗原色算法，改进的暗原色算法，实时去雾，引导滤波去雾，天空去雾等，同时给出图像增强前后图像质量评价，可以对jpg，bmp等图片格式进行去雾增强处理，效果非常好

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推导了自适应滑模制导律 通过建立制导控制系统六自由度仿真系统 对自适应滑模制导律进行仿真研究 仿真 结 果 表 明 自适应滑模制导律针对机动目标的命中精度很高 证明了自适应滑模制导律的有效性和鲁棒性