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反卷积和信号复原 图像复原
反卷积和信号复原是信号处理技术中具有理论挑战性的分支。本身内容大致分为三个部分:理论基础,一维信号反卷积和图像复原。
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基于遗传算法的机器人路径规划matlab程序
采用栅格对机器人的工作空间进行划分,再利用优化算法对机器人路径优化,是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前,采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果,而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括:1保证路径不间断,2保证路径不穿过障碍。用遗传算法解决优化问题时的步骤是固定的,就是种群初始化,选择,交叉,变异,适应度计算这样,那么下面我就说一下遗传算法求栅格地图中机器人路径规划在每个步骤的问题、难点以及解决办法。
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利用opencv实现的shared matting代码
opencv实现的,代码很简单。没有包含工程文件,只有.h和.cpp文件。
- 2020-12-06下载
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canny边缘增强
该算法是适用canny算子来实现边缘增强的方法,具有智能识别边缘的特性,具有良好的增强边缘的效果。
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基于Qt读写excel类(综合了网上常见的几个类,修改而成)
基于Qt读写excel类,综合了网上常见的几个读写类,可以实现execel表格的打开,保存,读取单元格的值,设置单元格的值等操作。qt4.8.6测试通过。
- 2020-06-05下载
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基于TB6560的步进电机驱动电路设计.doc
【实例简介】步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。驱动器接收到一个脉冲信号后,驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。首先,通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;其次,通过控制脉冲顿率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到涮速的目的。目前,步进电机具有惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点,在机电一体化产品中应用广泛,常用作定位控制和定速控制。步进电机驱动电路常用的芯片有L297和L298组合应用、3977、8435等,这些芯片一般单相驱动电流在2 A左右,无法驱动更大功率电机,限制了其应用范围。本文基于东芝公司2008年推出的步进电机驱动芯片TB6560提出了一种步进电机驱动电路的设计方案。
- 2021-11-28 00:35:04下载
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STM32F103下用W5500模块的裸机TCP、UDP和基于FreeRTOS的TCP、UDP
基于STM32F103在KEIL环境下用W5500模块实现的带(或不带)操作系统通过TCP、UDP协议收发的工程(TCP为服务器端),附带TCPUDP调试工具。具体功能:调试工具连接上32的服务器后,向其发送1灯亮并返回操作成功,0则灯灭返回操作成功,发送其他数字返回发送错误。(灯的GPIO口自行根据开发板修改)
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点云三维重建
三维点云重建,基于cmake,pcl,已成功调试可以稳定运行
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基于小波的图像拼接
绝对好用的基于小波的图像拼接代码有解释还有图片里面有相应的pdf文档方便大家看懂
- 2020-12-08下载
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MFC对ACCESS数据库的增加、删除、查找、修改
关于MFC连接ACCESS数据库,并对数据库的基本操作
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