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本文提出了一种新的基于群体适应度方差自适应变异的粒子群优化算法(A ，s0)．该算法在运行过程中根据群体适应度方差以及当前最优解的大小来确定当前最佳粒子的变异概率，变异操作增强了粒子群优化算法跳出局部最优解的能力。

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本文主要对STM32网络升级固件的IAP程序进行解析，也就是在STM32联网的情况下在浏览器上输入指定的IP地址(目前设置为192.168.1.101)，然后在浏览器上输入用户名和密码，登陆后可以选择需要升级的bin文件进行固件升级。以下是目前该程序应用的硬件与软件环境： 1.硬件：STM32F407(理论上STM32系列都可以)，网卡芯片LAN8720，其他部分参考正点原子的STM32F407探索者开发板。 2.软件：Keil5 ，LWIP1.4.1 主要是基于正点原子STM32F407探索者的第六十章网络通信实验程序与第五十五章串口IAP实验程序（这部分

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