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matlab编写的粒子群算法（共有十三种）

基于视频检测的车辆测速方法 基于视频检测的车辆测速方法《现代电子技术》2009年第23期总第310期b电子技术应用1.4基于灰度的图像匹配图像下端位置在世界坐标中的点(即Pa)距离相机的水由于拍摄范围较小,在两帧间.忽略车辆因远离相平距离,即图像中距离相机的最近点:;D_FAR为图像机产生的几何变化,根据图像块间的灰度差平方和作为上端位置在世界坐标中的点(即P)距离相机的水平距匹配判定依据离,即图像中距离相机的最远点;O为摄像机光心;HsiE=∑/li,j-I1(i,j)76)为图像高度;P为机动车上某一点,该点在图像坐标系式中:1,(i,j是第n帧中车尾处图像块l()为中的纵坐标上(即图像高度方向)对应点Q;dst为机第n+1帧中,从对应于第n帧的车尾位置开始,向上动车上的点P距离摄像机的水平距离;Y为机动车上依次搜索到的图像块的点P距离地面的高度如图2所示,在第87帧的帧差边缘二值图像中(c)由世界坐标中的相互关系可得检测到车尾时,将86帧中车尾区域对应图像作为被匹Z0= arctan(D_NEARH-CAM) (8)配图像(图2(a)),在87帧中搜索与该图像最匹配的位arctan(D-FARH- CAM置(图2(b))。图2(a)、(b)屮矩形框在垂直方向上移动结合图像坐标系的像素,即相机坐标系下车辆移功的距离∠0=(∠甲-∠0)12= arctan/ H/22车辆测速方法∠U= arct an2.1速度测量在各种测速方法中,所有的测速设备都是依据由式(5)可得:式(7)得到的n△s/△(7)利用视频检测方法对午辆进行测速时,Δt为两帧对车辆上任意点P到相机光心连线,与相机垂直图像之间的时间差,可根括摄像机采集帧率计算得到,方向的夹角通常是一个固定值,Δs需要通过图像处理方法在图像∠中= arctan H_CAM-y序列中找到被测车辆实际移动的距离。考虑图中∠中,∠0,∠8∠之间的关系,有:2.2距离测量考虑摄像机架设位置和角度,对两张图像中相匹配∠φ=∠0+(∠4-∠0)/2+∠V1Qn>H/2点建立车辆移动距离模型,如图3所示∠0+(∠9-∠0/2-∠Qv

HTML5实现网页版捕鱼达人游戏，画面代码有注释的。

温室大棚监控系统（温室大棚远程控制系统）可远程获取温室大棚内的空气温湿度、土壤温湿度、二氧化碳浓度、光照强度等实时数据，当监测参数超标时，唐山平升温室大棚监控系统（温室大棚远程控制系统）可自动报警，并可实现远程或自动控制卷帘机、喷灌机、电磁阀等机电设备的运转。系统功能:●在线实时采集、存储监测点的温度、湿度、光照、土壤温度、土壤湿度、浓度等各项环境参数●可设定各监控点的监测参数报警限值,当监控点数据异常时可自动发出报警信号,报警方式包括:现场多媒体声光报警、监控中心软件报警、手机短信息报營等。●可远程控制卷寳机、啧灌杋、电磁阀、排风扇等设备的启停;也可设定控制逻辑,根据现场环境参数自动控制设备的运转,实现智能管理。●监控软件可随时打卬当前的环境监测数据及历史监测数据的统计报告、分析曲线。局域网内的任何一台电脑都可以访问监控电脑,在线査看监控点的温湿度变化情况,实现信息共享●温室大棚监控系统预留接凵,可随时增加、减少硬件设备和软件功能;并攴持接入上级管理平台。文件使用试用版本创建

stm32RCT6多路超声波模块测距（多路定时器输入捕获），效果很好几年前传不需要50个字描述，现在为了把系统自动设置的9积分下载改为5积分，就多打了这些字。

【实例简介】三维空间下的球轨迹kalman跟踪，三种方法分别实现，具体请参考https://blog.csdn.net/cuixing001/article/details/84203398

Sift是David Lowe于1999年提出的局部特征描述子，可以处理两幅图像之间发生平移、旋转、仿射变换情况下的匹配问题，具有良好的不变性和很强的匹配能力。SIFT算法是一种提取局部特征的算法，也是一种模式识别技术，其基本思想是在尺度空间寻找极值点，提取位置，尺度，旋转不变量

使用struts1 hibernate spring 写的仓库管理系统，登录名admin,密码：123；

实现图像分割的经典算法的matlab实现