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SuperMap iDesktop系列软件是插件式桌面GIS应用与开发平台，提供高级版、专业版和标准版三个版本，具备二三维一体化的数据处理、制图和分析等功能，支持访问在线地图数据服务，支持分享数据、资源、模板等到云端，支持.NET环境的插件式扩展开发，可快速定制行业应用系统。本教程共14章，包括GIS的基础知识，制图，分析等内容，是基于SuperMap iDesktop 7C(2015) v7.1.2版本编写的，后续会根据软件版本，逐渐更新本教程。

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【实例简介】直流电机调速系统在现代化工业生产中已经得到广泛应用。直流电动机具有良好的起、制动性能和调速性能，易于在大范围内平滑调速，且调速后的效率很高。针对直流电机调速的方法也很多，目前国内外也研究了一些调速的控制器。例如已经用于实际生产的直流电机无级电子调速控制器采用国际先进的IGBT大功率模块器件和独特自行设计的PWM微电子控制技术，以及节能反馈电路和丰富的保护功能控制电路。适用于无轨机车、矿山井下窄轨机车、磨床、木工机械、服装制作、纺织、造纸印刷等场所。该控制器具有调速平稳，安全可靠，提高生产效率；直流电机正反转控制简便；可以与计算机连接控制等特点。

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龙格-库塔(Runge-Kutta)方法是一种在工程上应用广泛的高精度单步算法。本程序为4阶龙格-库塔法的matlab文件，用于求解微分方程。