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该模型是求解系数偏微分方程的好例子，神奇的大千世界都可在计算机上完美地重现！

此文档是关于室内NLOS环境下的定位算法，采用的是TDOAchan算法进行设计

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本系统采用stm32f407作为主控芯片，实现对环境的监测。并且通过和手机通信，获取当前的天气预报信息，结合当前测得的温湿度，可以为用户提供出行建议。利用stm32自带的RTC可以实现时间及闹钟功能。此外RTC还可以用于电子日历的制作。从机主控芯片是STM32f103，其主要功能是测取当前的温湿度信息和语音识别。主从机通过nrf24l01无线通信。

维纳滤波原理及其matlab实现，很好的论文。

该代码由Labview进行编写，说明了图形化编译语言正在逐步成为一种通用语言。

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