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问题描述 图G=（V，E）的一个团是图G的一个完全子图，即该子图中任意两个相异的顶点都有一条边相连。最大团问题就是要找出图G中顶点数最多的一个团。基本要求(1) 用回溯法来求解最大团问题。(2) 用分支限界法来求解最大团问题。测试数据 由读者给定若干连通图。实现提示 本课程设计的实现主要包括以下主要过程：(1) 关于解的编码形式（对应顶点i 的变量x[i]=1当且仅当顶点i属于找到的最大团）。(2) 设计合适的上界函数，即如何确定当前团最大顶点数的上界。

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这是我用stm32和GPS模块做的无人驾驶小车，可以跑路线，设置一个目标经纬度后，那个小车就会自动向目标经纬度驾驶过去。核心是根据目标经纬度和当前经纬度解算出合适的方向角然后交由小车执行，，车上有陀螺仪，然后根据陀螺仪的反馈，用PID算法使得小车按照这个方向角去自行移动。