zigbee读取传感器组网上传服务器.rar

AD18所需的最全元器件库，不易找到的一些元器件和接插件库。

自己编写的模拟鉴相器锁相环思路，希望可以帮助大家学习通信系统里的锁相环。

本人编写的IEEE潮流通用程序，含有数据读入，导纳矩阵，雅克比矩阵等部分。输出对最后结果与IEEE算例结果进行了比较。程序具有通用性。

本代码是基于STM32的机器人控制程序，内含舵机控制(辉盛MG995)、电机控制(LMD18200_2.2)、电子罗盘（HMC5883L)、超声波测距(HY-SRFO5)及串口通信五大模块，主程序为中国科大2012年Robotgame献花组比赛的完整程序，功能齐全，欢迎下载。与单片机串口通信的是基于PC的图像处理程序，代码见：http://user.qzone.qq.com/1435589631?ptlang=2052&ADUIN=1163353422&ADSESSION=1348660075&ADTAG=CLIENT.QQ.3307_FriendFolder_QuickMenu.0

使用INA226芯片测量电流和总线电压，可测量uA级别电流，可自动计算功率,本案例使用0.1欧电阻，可更换更小电阻，以测量更大电流

基于Xilinx FPGA的OFDM通信系统基带设计(光盘),原代码。做通信的必备

室内静态环境下加入了动态规划算法，我们当前关注的是动态的、相对高维的状态空间中的路径规划，比如移动机器人在部分已知的室外环境中导航时考虑速度的轨迹规划。

该代码利用python（numpy）生成ply文件，并将三维点云数据写入ply文件。生成的ply文件可以直接用meshlab打开查看点云。这个积分太高了，我重新上传了一份，链接：https://download.csdn.net/download/weixin_41457494/11438608

【实例简介】二维板重磁异常是基于二读体板状模型的正演，是本科地球物理勘探相关专业领域的基础代码。本程序可进行二维板的重力异常正演和水平方向的磁异常正演和垂直方向的磁异常正演。

该算法，是通过小波变化的方法，识别出了心电信号的中RR波，同时通过求取极值来确定PT波的位置。希望对那些在学习人工智能医疗的这块的有所帮助！