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仿真板球系统,PID和神經網絡的比較
把球坐标输入PID/神經網絡 控制器作计算,及后输出讯号至servo 模塊。 servo 模塊輸出摩打轉動角度(等於平台x y 軸的轉動角度平台,由以改變球的坐標,使球回至原點或作軌跡移動。最後輸出各種數據圖作比較用,以及實時在虛擬板球系統顯示破的位置變化。最終系统simulink模塊可參考圖1 及文獻[DESIGN OF VIRTUAL MODELS OF MECHATRONICS SYSTEMS WITH SIMULINK 3D ANIMATION TOOLBOX]。
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CNN遥感图像配准
CNN在遥感图像配准中的实现源代码,参考论文:利用深度卷积特征进行多时相遥感图像配准《Multi-Temporal Remote Sensing Image Registration Using Deep Convolutional Feature》
- 2020-12-12下载
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区域增长(Region Growing)算法Matlab代码
实现计算机视觉(Computer Vision)中的Haralick区域增长算法(Haralick Region Growing Algorithm)用于实现图像分割。
- 2020-12-01下载
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遗传算法车间布局源程序代码
用遗传算法解决车间布局问题的MATLAB程序代码,很好很强大!
- 2020-11-29下载
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语音质量评价(matlab代码)
语音增强结果评价框架,其中包括四种语音质量评价方法:信噪比SNR,分段信噪比segSNR,对数谱失真LSD,PESQ。还包括生成设定信噪比语音文件的m文件。也适用于其他领域的语音质量评价
- 2020-12-05下载
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基于stm32的数控直流电源.zip
【实例简介】基于stm32 的数控直流电源控制系统,使用内部FLASH实现断电保存
- 2021-11-25 00:42:44下载
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基于STM32的GPS导航无人驾驶小车
这是我用stm32和GPS模块做的无人驾驶小车,可以跑路线,设置一个目标经纬度后,那个小车就会自动向目标经纬度驾驶过去。核心是根据目标经纬度和当前经纬度解算出合适的方向角然后交由小车执行,,车上有陀螺仪,然后根据陀螺仪的反馈,用PID算法使得小车按照这个方向角去自行移动。
- 2020-11-28下载
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26TDOA定位的Chan算法MATLAB源代码
26TDOA定位的Chan算法MATLAB源代码,内附代码,内容详尽,可直接运行
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OpenPLC---一款开源的全功能PLC项目,所有软件硬件资料全开,支持5种PLC编程语言
OpenPLC---一款开源的全功能PLC项目,所有软件硬件资料全开,支持5种PLC编程语言,资料比较丰富,学习爱好者的必备品。
- 2021-05-06下载
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DS证据理论介绍
浙江大学研究生《人工智能》课件比较透彻地讲解了DS证据理论,是接触证据理论的首选资料,里面包含了DS证据理论发展过程中一些重要文献,为后续继续学习DS理论指明了方向。总之,是个不错的资料!推荐!
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