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为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时，实现对参考路径的稳定跟踪。

用于计算双站测角交叉定位GDOP，包括数据推导过程、matlab程序、仿真结果

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【实例简介】这是东南大学强化班的数字电路实验中的系统设计题目之一

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Matlab提取图像的形状、纹理、颜色特征，其中纹理特征是用灰度梯度共生矩阵来实现的

无刷直流电机双闭环控制系统的matlab仿真，转速外环、电流内环。

本文档是以ABB公司具体仿真为参考，通过对仿真过程及仿真结果的分析，阐述了噪声在变压器中的影响。三三ABABPRODUCTIOSTAR COST OFDESIGN CHANGETIMEPRODUCTIONSTARTPOSSIBILITY TOCHANGE DESIGNTIMEABThey can be considered as the gearboxes of the electrical gridABABNo-load noise(core noise)Sound powerLoad noise (winding noise)RadiationTank resonanceTankVibrationOiltransmissiontransmissionIndingCoreWindingsMagnetic pull注上计ElectromagneticMagnetostrictionorceNO-LOADLOAD CURRENTABn x 100 Hz(n x 120 Hz) with n=2, 3WAABdBln requency Response H1(4508(2), PCB208A03 Ref )-STS Measurement 11(Magnitude(m/s/N]Amplitude3533025f, ffr f213420Frequency1500102003008000204008501001200140016018002cFrequency HzEc;415AB

《GPS应用程序设计》源代码。本软件是专为《GPS应用程序设计》一书配套发行的。包括：1、 data_log.c 数据采集程序2、 rinexout.c RINEX数据格式写入子程序3、 to_rinex.c 数据格式转换4、 sav_pos.c 卫星位置计算程序5、 sky_sav.c 卫星天空显示程序6、 dop_calc.c 卫星星座DOP计算程序7、 view_sav.c 历书预报卫星出现程序8、 absl_pos.c 单点绝对定位程序9、 ssgsoft.c -- 相对静态定位主程序10、 controlf.c ? 读取输入文件子程序11